靖治6年，国家无事，皇帝使人问候国师公孙范，赐几杖。公孙范言：国运当无大碍，但此年北方当损失一大将。
年终，太师、幽州刺史王腾病卒军中，果应公孙范之言。辽东高句丽趁机合并东胡五国，汉便以镇北将军、右北平郡守北泽为幽州刺史，接替王腾，弹压东胡。幽州局势得以安定。
鲜卑崛起与北方大漠，靖治五年，鲜卑首领慕容虎击败收服匈奴数部，建号鲜卑称可汗，南下云中劫掠，为并州刺史封驿所败。
靖治六年之后，鲜卑虽然不再南下，却向草原扩张，数年之间，便混一草原，鹰扬大漠，遣使致书挑衅汉朝。
汉朝为休养生息韬光养晦之缘故，暂没有决定与鲜卑交兵。鲜卑遂北扩西进，取下西羌各部后，又欲要谋取西域。
西域自前汉博望侯张骞开通，武帝设置西域都护府，与刺史地位相当。前汉末年时候，窦融见天下安危未可知，河西殷富，带河为固，张掖属国精兵万骑，一旦天下有所缓急，可以杜绝河津，足以自守，此处为遗种处也。窦融乃得为张掖属国都尉，即将家属而西。到了西域，抚结雄杰，怀辑羌虏，甚得其欢心，河西便都然归之。
后汉初年河西窦及凉州归汉，后汉罢西域都护府，以班超之子班勇为西域长史，此后三通三绝，西域一直以长史行都护之职，先治柳中城，后治海头城。
如此数百年，西域长史府都归辖与大汉，班超子孙时代在西域为将，或出任西域长史。先皇帝时候，朝廷又敕封班超之后班错任西域长史，以管辖西域各部。
顺安年间，中原混乱，兵戈不休，班错坐镇治理西域，甚得兵马强盛，遂为汉朝保得西域完整。
第五均为凉州刺史时候，曾劝班错归服自己麾下，班错不从，于是与第五均交恶。但第五均尚欲要争衡中原，无心与班错相战。班错便在西域治理军马，以防凉州相攻。
后第五均败，公孙霸征讨凉州，以朝廷之命令班错出兵凉州，班错奉汉之命，相助公孙霸剿灭第五均。公孙霸篡汉之后，班错立即改旗易帜，宣布归服华武帝麾下，共相讨贼。
公孙霸败，班错因为助汉有功，被华武帝加为征西将军，仍然领军镇守西域。
靖治年间，班错时年已老，不能亲自前来长安朝觐，靖治五年诸侯朝觐之时，便遣其长子班鸳入朝代自己觐见皇帝。
天子召班鸳入御前，问道：“卿父在西域数十年了，都怎样治理边民呢？”
班鸳便奏道：“臣父在西域近四十年，用军屯垦放牧，与民互相分之，是以得其民心，皆相拥护，边民皆敬畏，又赖大汉天威，所以才能久镇西域。”
天子笑道：“卿父可谓文兼武备，西域得卿父相治，正是得其人啊。”
天子见班鸳人物英伟，又知书达理，有中原名士儒雅之气，甚喜班鸳，命其随驾同游苑中。时班错赠送华武帝两匹宝马，赤乌汗血宝马给了边班乘坐，明月宝马养在御苑之中，华武帝驾崩，此马却还在，只是年齿已老。
天子便指着明月宝马对班鸳道：“此乃卿父所赠于先帝，先帝在时，经常骑乘此马，甚爱之。此马亦只受先帝驱驰，朕曾试骑之，其并不听从朕意。如今先帝已经驾崩，此马也在大汉十余年了，虽老，却仪容犹在。朕每次见之，便想起先帝。想朕之父，乃重整山河、再造大汉之雄主。卿之父，坐镇西域数十余年，亦海内豪雄。上辈人如此英武，我辈人难以比肩，只好退而求其次，以治理国家为业绩了。”
班鸳倒也是聪明之士，见汉帝此番言语，便知道其中深意。乃尽心服伺天子，孝正皇帝心中大悦，班鸳临走回西域之时，朝廷在给班错的诏令之外，还有一道敕令，言班错可以立班鸳为继承者。
班鸳回报其父，班错见朝廷诏令，心下沉吟。便对班鸳说道：“你且先退下，容为父在仔细斟酌。”
原来班错自领西域长史以来，深知弹压羌人、管理西域诸蛮需得勇猛威武之人，班错具备勇武，又有手腕，镇守西域数十年，遂得人心。班错有三子，长子班鸳虽然人物英伟，甚有中原名士儒雅之风，却缺乏勇略。次子班鸯虽然勇武，却是有勇无谋，难任大事。幼子班鸷时年二十余岁，生的彪悍勇武，且不服人下，还兼有心计谋略，有其父之风。
班错最爱其幼子班鸷，有心让幼子继承西域长史职位，所以在其成年之后，便着力培养。让其领军，而班鸷也知道其父心思，便用心计，处处迎合其父，做出上进姿态。班错愈加喜欢班鸷。
但汉朝宗法制度，素来立长不立幼。西域长史一职，自前汉朝以来，为班氏世袭罔替，此也为朝廷所默认允许。但是所立之人，需得向朝廷报备，经过朝廷允准之后才能即位。
班错因三子各有不同，而久久没有立西域长史继承人。前番因为自己尚年壮，不及忧虑至此。现在自己已经年过六十，若一旦有不测，后事却没有定下，所以立储之事，一直为班错心中绊羁。
而此番遣长子班鸳入朝，也是试探朝廷心意，朝廷甚喜班鸳，便敕命班错立班鸳。班错寻思良久，彻夜不眠，于是披衣起床，在庭前伫立，观看月色，心中愁闷。
班错夫人也为将门女子，年轻时候曾经上阵杀敌。兼又知诗书，通经史，班鸳、班鸯都是其所生，班鸷却是班错二房所生。夫人为避嫌故，一直没有劝班错立长子。今见班错接到朝廷诏书，半夜不眠，猜知其心中疑惑，便也起床，以前朝后汉时候袁本初、刘景升废长立幼之事，终导致诸子纷争而败亡前例，劝班错明断之。班错虽然甚爱幼子有文武枭雄之姿，但还是接受了夫人之劝，最终决定立其长子班鸳为西域长史继承人。
次日，便召班鸳来前，对其道：“既然有朝廷之意，且素来立长不立幼法度。今便立你为西域长史继承人，为父百年之后，你便可领此职位，镇守西域，善待你兄弟。”
班鸳闻之，便伏地叩首，流涕不语。
班错惊愕问道：“你此番是何意？”
班鸳流涕良久，才复命道：“儿自知儒弱不武，今若领此命，恐三弟不服。若父亲在时，还可以弹压。如父亲一旦不再，三弟势必与儿相争，儿不愿同室操戈、兄弟相煎之事发生。尽管朝廷有命，儿还是不敢从之！”
班错闻言，便道：“你不必担心，待为父将他叫来在你兄弟之前，就将朝廷敕令等宣示，并告诫他勿要与你争位。”
于是便唤来三子，命其跪伏于前，拿出朝廷诏令道：“今朝廷敕令，特立班鸳为西域长史继承人。你等都需要遵令，如有不从者，便是反叛朝廷。今为父就先在此与你兄弟说明，西域长史之位，由你兄班鸯继承，你二人便可相助你兄，若有不遵，为父九泉之下都不会瞑目！”
班鸷闻言，心中大失所望，但又不敢有所表示，见其父诫谕，只好佯作从命之状，然而内心已经不服班鸯。
班错又问班鸷道：“为父知你素来不服你兄，但今日是朝廷敕命，你不可不遵！你兄虽然不如你勇武，但却仁慈爱人，可以以仁德治理西域，此是你所不及的。今日既然定下，你可要谨记在心。切莫做出兄弟相煎之事！”
班鸷叩头道：“儿焉不敢遵父命？若敢不遵，与兄长争位，当受天诛！”
班错闻言，便对班鸳道：“他已经立誓，不与你争位，你今就不必忧虑了，以后好生善待你兄弟。”
班鸳叩首领命，班错既然立了班鸳为储，便开始逐渐削夺班鸷军权，又将军权移交给班鸳，令其带军训练，熟悉军中之事，并将麾下得力亲信猛将，都托付辅助班鸯，为其结班铺路。
班鸷为人，虽然勇武，性情却桀骜不驯，难于人下，今见其父不立自己立班鸯，心中大恨，虽然一时听从，但时间一长，心中便不甘。又见其父开始削夺自己兵权，心中愈加不满。
靖治8年，鲜卑慕容虎欲要谋取西域，但闻知班错在西域有精兵数万，且又是大汉管辖之地，一时不敢轻进，使人探听情况，得知班错已经立长子班鸳为储，而幼子班鸷，勇武彪悍，善能领军，对此十分不满。
慕容虎便遣人前去联络班鸷，说愿意为少公子提供相助，获得西域长史之职位。
班鸷正愁军权被削，以后就没实力与班鸳争夺王位了，欲要举事，又畏惧其父。正在为难之间，鲜卑人前来相助，班鸷自然是没有拒绝的理由了。
当时班鸷领军驻守楼兰，与乌孙地界相连，乌孙已经被鲜卑攻下，臣服于慕容虎。班鸷便因地势之便与慕容虎里通。慕容虎答应相助班鸷取得西域长史职位，但班鸷取得长史职位后，要听从于鲜卑之命。班鸷哪里有忠心报国之义，自然听从。
班鸷得慕容虎承诺相助，于是与其党羽定下计策，待其父归天之后，便引鲜卑军入，一举攻下海头，吞并班鸳所部军马，便可占据西域任长史。
其麾下党羽言，西域长史为汉朝夏地，若汉朝前来讨伐？如何应付。
班鸷却道：“汉朝远在中原万里之外，鞭长莫及。且有鲜卑大军相助，汉军即便前来，吾也不惧之。当今天下，兵强马壮者便可割据称王，岂能望其虚名，而位居于人下呢？”桀骜不驯之心，昭然显现。
班错为防班鸷有不轨之心，削夺其大半人马，又将其调离楼兰，回海头城来。而让班鸳到楼兰镇守。班鸷并无怨言，一切听从班错调令，态度也十分恭顺，班错英名一世，却被自己幼子所瞒过，还以为班鸷果然顺从，再无争位之心，至于班鸷和鲜卑慕容虎暗中来往勾结阴谋，班错却丝毫不知。
后来鲜卑兵发兵来犯楼兰，班鸳发书请增派兵马，班鸷趁机请道：“儿愿为将，前去相助兄长退敌！”班错许之，班鸷便又到楼兰，领兵迎敌，鲜卑兵马见之，便佯败退去。班错见之，觉得还是得让班鸷驻守楼兰，于是又将班鸳调回，令班鸷领楼兰军马，以防鲜卑。却不知道此事班鸷与鲜卑所设的计策，班错竟然被瞒过。