郑和大航海综合应用了天文导航、罗盘导航、陆标导航、测量水深和底质等多种导航手段，如《西洋番国志》所记载:“砍木为盘，书刻干支之字，浮针于水，指向行舟。“这种航海技术，在当时世界上是很先进的。
郑和大航海的重要成果是绘制了《自宝船厂开船从龙江关出水直邸外国诸番图》，全图使用中国传统的山水画法，配上所记的针路和过洋牵星图，以南京为起点，最远到东非肯尼亚的慢八撒，到南纬四度左右为止，包括亚非两洲，所收地名达500多个，其中亚非诸国约占300个，相当准确地记录了航向、航程、停泊港口、暗礁、浅滩的分布，详细纪录了郑和大航海全部航程中开辟的众多新航道，重要的出航地点有20余处，主要航线有42条之多。它充分证明郑和大航海有力地促进了中国发达的航海事业、丰富了中国人对世界的认识。
根据《郑和航海图》，郑和使用海道针经(24/48方位指南针导航)结合过洋牵星术(天文导航)，在当时是最先进的航海导航技术。郑和的船队，白天用指南针导航，夜间则用观看星斗和水罗盘定向的方法保持航向。由于对船上储存淡水、船的稳定性、抗沉性等问题都作了合理解决，故郑和的船队能够在“洪涛接天，巨浪如山“的险恶条件下，“云帆高张，昼夜星驰“，很少发生意外事故。白天以约定方式悬挂和挥舞各色旗带，组成相应旗语。夜晚以灯笼反映航行时情况，遇到能见度差的雾天下雨，配有铜锣、喇叭和螺号也用于通讯联系。体现郑和下西洋航海技术，主要表现在三个方面:
1、天文航海技术中国很早就可以通过观测日月星辰测定方位和船舶航行的位置。郑和船队已经把航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来，提高了测定船位和航向的精确度，人们称“牵星术“。用“牵星板“观测定位的方法，通过测定天的高度，来判断船舶位置、方向、确定航线。这项技术代表了那个时代天文导航的世界先进水平。
2、地文航海技术郑和下西洋的地文航海技术，是以海洋科学知识和航海图为依据，运用了航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器，按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线。航行时确定航行的线路，叫作针路，罗盘的误差，不超过2。5度。
3、《郑和航海图》《郑和航海图》得以传世，多亏明代晚期作者茅元仪收录在《武备志》中。原图呈一字形长卷，收入《武备志》时改为书本式，自右而左，有图20页，共40幅，最后附“过洋牵星图“二幅。海图中记载了530多个地名，其中外域地名有300个，最远的东非海岸有16个。标出了城市、岛屿、航海标志、滩、礁、山脉和航路等。其中明确标明南沙群岛(万生石塘屿)、西沙群岛(石塘)、中沙群岛(石星石塘)，1947年民国政府内政部以郑和等命名南海诸岛礁，纪念这位伟大的航海家。《郑和航海图》是世界上现存最早的航海图集。该图与同时期西方最有代表性的波特兰海图相比，《郑和航海图》制图的范围广，内容丰富，虽然数学精度较其低，但实用性胜过波特兰海图。英国李约瑟在《中国科技史》一书中指出:关于中国航海图的精确性问题，米尔斯(Mills)和布莱格登(Blagdon)曾作了仔细的研究，他们二人都很熟悉整个马来半岛的海岸线，而他们对中国航海图的精确性作出了很高的评价。郑和下西洋折射出的中国先进航海科技光辉，表现了中国古代人的伟大智慧，从而创造了郑和下西洋的伟大航程。
李寿告诉李知乐，郑和下西洋还有一个秘密使命。据说朱棣的皇位来路不正，不但是抢了侄子建文帝朱允文的，而且当时传说朱允文并没有死。朱允文在南京城破的时候，用别人冒充自己被烧死，其实已经和一群亲信文武大臣逃走了。朱棣将错就错，用假的朱允文尸体当幌子，宣布建文帝朱允文已经过世了。朱棣登基之后，一直派人秘密寻找朱允文的下落，不能让朱允文有东山再起的机会。有人说朱允文南逃去了南洋，朱棣才会拍郑和这个亲信太监下南洋秘密追捕朱允文的。郑和手里不但有军队，还有朱棣的密旨，可以注解决定朱允文的生死。
郑和带着船队南下后，一路打听朱允文的下落，听到了一些半真半假的传说。郑和没有遇上朱允文，邱误打误撞找到了南宋小皇帝一行人。因为南宋小皇帝不但是曾经的皇帝，而且是整个大明朝最大的隐患，所以郑和秘密护送小皇帝一行人回国。名义上是护送，其实是百分百的押送，逼着小皇帝一家人和亲信回国。
郑和把小皇帝一行人秘密押送回福建之后，并没有把小皇帝他们带回南京。小皇帝的名气太大，又是前朝的皇室正统，小皇帝阿离的地位甚至于要高过明太祖朱元璋。要是当初朱元璋知道小皇帝阿离还活着的话，就没有可能顺利当皇帝。一些文人和大家族的人，依然会拥护小皇帝阿离回来当皇帝的。所以小皇帝的出现，对明成祖朱棣来说并不是一件好事。郑和需要得到朱棣的确定，才可以有接下来的举动。郑和把小皇帝一行人秘密安置在一个地方看管着，自己赶回去像朱棣面对面汇报。
朱棣对于这个南宋小皇帝阿离的出现也十分惊讶，小皇帝的出现比朱棣抓住侄子朱允文还要严重。许多老百姓依然认同南宋，认为南宋是北宋的延续，就是宋朝的直系。大明皇朝之所以建立，就是因为没有了宋室皇族后人，朱元璋才可以登基为帝的。当时朱元璋对外承认过，一旦有宋室皇族后人出现的话，朱元璋就会把皇位还给他们赵家后人。有朱元璋这个承诺在，一旦确定了南宋小皇帝的身份的话，小皇帝阿离就是正宗的皇位继承人。朱棣不用和侄子朱允文抢继承权了，直接要让位给这个南宋小皇帝阿离了。
朱棣听了郑和的汇报，再三确定小皇帝阿离的来历和身份后，决定对任何人保密。同时朱棣命令郑和，一定要把小皇帝阿离一行人严格看管起来，不能让任何人知道阿离他们的存在。朱棣不敢轻易对阿离一家人动手，更加不想因为这个原因被大家诬陷为一个暴君，但是朱棣更加担心小皇帝阿离他们被人利用。所以再三推敲之后，朱棣决定永久性关押阿离一行人，直到他们再也没有了威胁。
朱棣和少林寺的关系，要源自朱棣岳父徐达，徐达据说是少林寺的弟子。李寿告诉李知乐一个传说，一个关于朱家和少林寺的传说。传说徐达是少林寺的俗家弟子，不但学会了少林寺的功夫，而且学习了一个南宋将军的军事指挥能力。这个南宋将军据说就是杨家将的后人，南宋灭亡后，他心灰意冷，去少林寺出家。徐达成为了他的一个弟子，继承了他的军事领导能力，后来成为了大明朝第一人的大元帅。
朱元璋小时候也当过和尚，利用这个机会和关系，朱元璋和少林寺秘密挂钩。少林寺需要一个皇帝支持少林寺的发展，朱元璋也需要少林寺的高手支持自己打天下。少林寺不但派出高手保护和协助朱元璋，更是把徐达这种人才送给朱元璋。从此徐达成为了朱元璋的第一大助手，帮助朱元璋建立了大明朝。徐达不但是大明朝第一任大元帅，而且是明朝为数不多的异姓王，被朱元璋封为中山郡王。
少林寺的人因为朱元璋和徐达的关系，逐渐和朝廷保持着良好关系。少林寺的人不但帮助朱元璋训练一些高手和武士，更是秘密输送一些俗家弟子充当朱元璋的大内侍卫。明朝初期的时候，有不少武将出身少林寺，或者是曾经被少林寺的高手训练过。这些人和少林寺的人都有香火情，他们的后人更是少林寺的弟子或者是俗家弟子。
朱棣不但是朱元璋的第四个儿子，他更是徐达的大女婿。所以少林寺的人一直支持朱棣，少林寺的人更是朱棣最为信任的手下之一。朱棣经常派少林寺完成一些秘密任务，例如抓捕或者是关押宗室人员，看管一些不服从朱棣统治的人等等。朱棣把看管小皇帝阿离一家人的任务，交给了少林寺。少林寺根据朱棣的意思，在福建一个地方建立了一个秘密关押阿离一行人的住所。这个名叫莲花峰的地方，名义上是一个寺院，其实就是一个秘密监狱。