————（?）————
————（成员介绍）————
成员介绍：
成员介绍分别为；
首领：
路法
灰冥分队：
沙古拉、沙鲁克、沙隆斯、沙特瑞、沙尔曼、沙芬塔、沙宾、安迷修……
紫冥分队：
巴约比、巴萨帝、巴克特、巴库鲁、巴纳雷斯、巴尔格姆、巴鲁、乔奢费……
赤冥分队：
库彼修、库罗耶、库索吉斯、库伦克、库列斯克、库克、库拉、库忿斯……
———（首领/路法）———
首领
路法
一千年前他为夺取地球能晶来到宋朝，这一次却被阿瑞斯铠甲巡逻小队所察觉，铠甲小队与幽冥军团展开了短暂但又惨烈的地球能晶保卫战，最终路法被铠甲小队以玉石俱焚的毁灭杀招阿瑞斯毁灭术打伤，接着被庚伮金刚杵重击导致肉体消失，为求生存而融入到了在一件宋代古衣身上。
直到二十一世纪，密斯林和巴董的贪恋使路法才开始慢慢复活，没有肉体的路法需要依靠犯罪产生的负能量来强化自己。自己则与巴王集团董事长巴董合作，依靠他的肉体进行行动。路法手下有二十四只幽冥魔，每只幽冥魔都有各自擅长的本领。第三十集被战神刑天封印后，一直等待着再次复活，第三十一集因为基因码没有被删除又被小孩无意解除封印而再次复活，但由于未知原因保持着幽灵形态，幽灵形态的他直接夺取了巴董的肉体，找到了庚伮金刚杵，召唤了修罗铠甲，但由于修罗铠甲常常能量不足，为求答案释放了银河系终极铠甲修罗铠甲的召唤人炎帝，又启动了阿瑞斯太空船；第六十集被激怒启动太空船机器人模式后被李昊天打败并毁了庚伮金刚杵，由于过于残忍，做的坏事太多，最后被战神刑天用其最强的必杀技“天地战神斩”再次打败，由于是被刑天就地正法，基因码被直接随着天地战神斩永久删除（此时附身者巴董正式死亡）。
武器：霹雳绝令剑
力量：18；敏捷：17；魔法：20；总和：55
————（灰冥分队）————
灰冥分队
原路法将军禁卫战队灰冥分队（刑天铠甲前召唤人）（偏魔法），共八只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。身体以咖啡色为主，（安迷修的身体以蓝、紫两色为主）被击倒后变成的基因码为蓝色，血液也为蓝色（沙宾在二十二集被库忿斯击伤手臂时流下的血液为蓝色）。但是副队长沙宾被库忿斯召唤两次金刚铠甲杀死沙宾没有变成基因码。除队长安迷修外，名称均以“沙”字为先。具有幻化成人形的能力，装疯卖傻、吸引他人犯罪。获得负能量的方法是幻化成人形叫普通人作出坏事或向他们直接攻击。
————（沙古拉）————
姓名：
沙古拉
角色经历：
第六集初登场时刚会变人形的他战斗力还很弱，一开始见到飞影铠甲就逃走了，第二次出现时能力恢复正常，于是与刚刚召唤刑天铠甲的小天过招，结果完全不敌，被刑天铠甲打伤，想要逃走却一直被刑天拦住，最后被刑天封印。第三十四集千年激战中，在与刑天铠甲和飞影铠甲的激战中被刑天铠甲轻松压制，后被刑天铠甲一掌拍死。（与其一起的巴萨帝被飞影铠甲打死）第三十七集沙古拉完全复活，并幻化成无意中解除幽冥魔封印的另一个小男孩小顺子的样子，正当沙古拉准备杀害另一个解除封印的小男孩家家时，被小天察觉，于是现出真身，被刑天铠甲第二次升级成战神刑天用电光炮必杀并封印，沙古拉也是幽冥魔复活后第一个被封印的。
角色能力：
力量：4
敏捷：3
魔法：9
总和：16
武器：杀厉蟾刀
武器介绍：以黑蟾星之毒蟾蜍铁胆巨毒浸泡数百年所制，对手中刀后将受邪毒扩散全身而死。
————（沙鲁克）————
名字：
沙鲁克
角色经历：
第八集登场，与巴萨帝实行完计划后逃走，第九集引诱小刚，被刑天封印，差点也让小刚栽在沙鲁克和巴萨帝手里，三十七集复活，四十八集与安迷修、巴库鲁、沙隆斯、库伦克、巴萨帝五人合谋反对路法，被路法识破后第5集被路法召唤的修罗铠甲打倒，被之后赶到的刑天铠甲用“火刑风云掌”必杀并封印。
角色能力：
力量：4
敏捷：3
魔法：9
总和：16
武器：灭绝灵环刀
武器介绍：刀身与环铃分别由古吉拉兽鹰之头骨与痛苦蝎之下颚所制，撞击后能发出分裂心智的碎脑声波。
————（沙隆斯）————
名字：
沙隆斯
角色经历：
前后两部出场都很少的幽冥魔，最后虽站在正义一方，但还是落到被封印的下场。
第十二集登场，完成路法的以逸待劳任务后逃走。第十三集与痴系幽冥魔沙特瑞绑架小飞的父母，被小飞召唤的飞影铠甲封印。第三十七集复活。第四十八集与安迷修，库伦克，巴库鲁，沙鲁克，巴萨帝五人合谋反对幽冥军团领导人路法。第四十九集事发后被库忿斯召唤的刑天铠甲封印。
角色能力：
力量：7
敏捷：5
魔法：10
总和：22
武器：开天暗斧
武器介绍：以猛毒星中巨犀毒角所造，斩铁断金，一击必成，传说曾劈开一巨大彗星。
————（沙瑞特）————
名字：
沙特瑞
角色经历：
第十二集登场，完成路法的以逸待劳任务后逃走。第十三集同痴系幽冥魔沙隆斯绑架了小飞的父母，飞影铠甲出现后，被打到一边，动弹不得。在飞影封印了沙隆斯后出现。仗着小飞的父母在密斯林之手疯狂压制小飞，差点打爆飞影铠甲，清自在赶来支援，打退了密斯林的手下，吓得密斯林赶紧逃跑。小飞心中的顾虑消除，重新振作起来，用电光切风腿将沙特瑞打的落花流水，沙特瑞完全处于下风。第十四集被飞影封印。第三十七集复活。第四十四集幻化人形骗走金刚召唤器，又与巴纳雷斯一起抢夺刑天铠甲，重伤了刑天铠甲之心，但失败。第四十五集在希望市与幽冥魔巴纳雷斯和紫冥队长乔奢费一起大开杀戒，四十六集与乔奢费、巴纳雷斯一起进攻欢欢铁板烧，被刚刚升级的疾电飞影使用必杀术飞影疾电腿打败并封印。
一千年前沙特瑞在千年前协助路法大帝寻找地球能晶时遇见了阿瑞斯铠甲巡查小队。铠甲巡查小队当时为了阻止路法的宇宙复仇计划，将路法军团大量的幽冥魔封印，其中沙特瑞被飞影侠疾影刀杀死。
角色能力：
力量：8
敏捷：6
魔法：11
总和：25
武器：棘鬼棒
武器介绍：以鬼陨石锻造千年而成，神见避，人见泪，魔见愁，擅用者无人能近身，一击灭绝。
————（沙尔曼）————
名字：
沙尔曼
角色经历：
第十集登场，受路法指导下，与贪系幽冥魔巴克特实施借刀杀人的计谋。沙尔曼先假装成一个过路人，巴克特利用飞影的好心肠，对这个假扮的路人攻击，飞影迅速赶到路人面前进行营救，沙尔曼在飞影背对他的时候，瞬间变身攻击飞影，在巴克特和沙尔曼的猛烈攻击下，飞影损伤严重，无力战斗而倒地，被巴克特的脚踩住后，对小飞冷嘲热讽，最后变成小刚的样子，嘲讽小飞的愚蠢，导致小飞与小刚反目成仇。第十一集金刚和飞影因沙尔曼和巴克特的离间计而开始互相残杀。路法将军发送命令后，沙尔曼披着一块黑布，慢走在拐角处，一个经过那的小车驾驶员被巴克特和沙尔曼袭击，沙尔曼劫持其车辆去到飞影和金刚决斗的地方。在巴克特对飞影进行暴打时，假装成驾驶员的沙尔曼驾车向金刚撞过去，金刚直接把车子举起来扔在地上，随后体力不支，开始喘气，沙尔曼在金刚大意的时候露出原形，并压制金刚，并仰天大笑，将金刚激怒，两人体力不足无法继续战斗。最后小天赶到那里。沙尔曼和巴克特被刑天压制后使用武器，玩车轮战，最后因路法的能量不足，无法支持沙尔曼他们继续战斗，最后被刑天铠甲封印。第三十四集千年激战，在一个村庄内搜索铠甲们的踪迹，沙尔曼和沙隆斯在一起搜索时，遇到金刚突击，最后被金刚杀死。第三十七集在一个小孩子拿到了刑天召唤器时，无意中释放了幽冥军团后而复活。第四十七集在巴董密室出现，商谈如何夺取铠甲召唤器。第四十八集在路法的指引下，进行调虎离山计，和刑天进行长时间战斗，在一番嘲讽后，沙尔曼压制刑天，并且使用武器斩月尺再和刑天战斗，以至于刑天也使用武器对抗。最后体力不足时，在队友的互相联系下，完成路法调虎离山的任务后撤退。第五十四集与巴鲁，库拉，巴克特，库索吉斯挟持柚子，抢夺碎片，后与巴克特大战飞影铠，实力不敌被飞影封印。
角色能力：
力量：7
敏捷：5
魔法：10
总和：22
武器：斩月尺
武器介绍：将亚拉星的圣神击败后，将头骨与关节研磨所制，圣邪并存之兵器，后由于杀生太多，阴邪之气越来越重。
————（沙芬塔）————
名字：
沙芬塔
角色经历：
灰冥分队第三把手，属于魔法型的幽冥魔，战斗力不俗，魔法以及耐力在三大禁卫队第三把手中最强，同时武器指数在第三把手中最高，综合实力强过赤冥第三把手库克和紫冥第三把手巴尔格姆，仅次于三个队长和三个副队长，与紫冥第三把手巴尔格姆是好友关系，比较照顾巴尔格姆的弟弟巴库鲁，最终被飞影打败并封印。
第十六集在巴王集团密室首次登场，幻化成紫冥队长乔奢费理发师傅的儿子小冬陷害乔奢费，后与灰冥队长安迷修打了一架，遇到了刑天，在安迷修的掩护下逃走。第十九集被金刚用金刚山海拳重创，并联合库忿斯成功夺取金刚召唤器。第二十四集与巴库鲁设计陷阱骗出库忿斯，被刑天发现后掩护巴库鲁逃走，自己却被刑天封印。在第三十四集千年激战中被金刚铠甲打爆。第三十七集复活，第五十五集由巴鲁带领沙芬塔、库克等幽冥魔将铠甲勇士引出来，并和好友巴尔格姆一起被疾电飞影封印。
角色能力：
力量：8
敏捷：7
魔法：11
总和：26
武器：鬼啸刃
武器介绍：以屠宰星上无上之杀气凝聚而成就之杀器，砍杀时携带凄厉之鬼啸声，使对手丧失听觉，迟缓动作。
————（沙宾）————
名字：
沙宾
角色经历：
路法三大禁卫队之一灰冥分队的副队长，是灰冥分队队长安迷修下属，属于魔法型幽冥魔，其魔法、耐力、以及武器指数在三位副队长中最高，综合实力强于巴鲁与库拉，是三位副队长中最强的，在幽冥军团中实力仅次于路法和三个队长。化身尹泰希望市公安局妖兽人特别调查小组专员，其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长。擅自离开路法将军并幻化成地球人在地球上生活，是少见拥有人情味的幽冥魔，慢慢的他发现地球人并不是路法说的那样低等。沙宾曾和库拉、巴鲁都是刑天铠甲召唤者，戈尔法1521的前辈，1521的招式都是他一手教出来的，最后被刑天的电光炮打死。
第二十一集出场，在乔奢费的介绍下逐步认识了地球的来历与其奥妙所在，沙宾所想所理解，低等只是说堕落腐朽只知道享受物质而不懂探寻宇宙与自然的奥秘才是低等的，以人类形态生存，习惯了人类的生活，认为人类极其热爱生活、热爱和平。第二十二集为了保护乔奢费被库忿斯召唤的金刚使用必杀技金刚混沌波打败并封印。第三十七集复活，复活后穿上一层盔甲，能力进一步加强。起初逃离了军队，和乔奢费躲在一个废弃工厂里生活，后来被路法发现，在第四十五集因中了路法的现行令变身，为保护乔奢费再次被赤冥队长库忿斯召唤金刚铠甲使用雷钢爆锤杀死，直接导致了乔奢费攻向铠甲勇士，也间接导致了术修者清自在的死。
角色能力：
力量：10
敏捷：8
魔法：13
总和：31
武器：嗜血傲天刀
武器介绍：取万年冰冷精铁之心，以千年毒蜈蚣之血浸锻而成，刀光过处，邪气四散，令对手麻痹。
————（安迷修）————
名字：
安迷修
角色经历：
是路法的亲生儿子（路法对外宣传是养子，在第四十集路法说安迷修无法摆脱自己在他身体中的血脉基因，证明路法和安迷修是亲生父子），幽冥军团名正言顺的继承人。幽冥军团三大队长之一，是灰冥分队的队长，属于魔法型幽冥魔。皮尔王时期的刑天铠甲召唤人。实力强大。能劈开刑天铠甲的火刑风云掌，还能抗住两次飞影铠甲的飞影疾电腿，和金刚铠甲交战，可以打败普通形态的金刚铠甲，还能在被飞影铠甲重创两次后与炎帝的修罗铠甲僵持一会儿！
同时自身的魔力可以汇聚成威力强劲的痴冥魔球。没有明显弱点。综合实力在三队长中最强。是路法最得力的助手，同时也是路法仅剩的一个亲人。千年的经历使安迷修逐渐褪去了幽冥战士的血性，也无意参与路法的征服宇宙的计划中，只想继续作为普通人而生存下去。但是，因为幽冥魔的身份就已经注定了自己是个悲剧人物，安迷修无法作为真正的普通人活在地球上。被路法设计最后只能回归幽冥军团，然后被杀死。和赤冥队长库忿斯和紫冥队长乔奢费都是典型的悲剧英雄。曾多次救了藏修者李柚儿，性格开朗，心地善良。在巴王企业部门担任经理。长相英俊，深受密斯林和安娜的爱慕（经常因为长相而无意间抢了巴董的风头）最后仍坚持抵抗父亲路法摧毁地球的阴谋。
安迷修在当年宋朝时期就尾随路法攻击地球，被阿瑞斯刑天小队重创，并被封印在镇魔塔里，后被路法解除封印，开始了千年的人类生活，不愿意加入阿瑞斯战争之中，只想过普通人一样的安静生活。初次与小天见面时，面对“你的理想是什么”的提问，给出的回答是“世界和平”。在巴王企业部门担任经理，深受密斯林和安娜的喜欢。其座驾为丰田威驰。
第十三集初次登场，救下差点被车撞上的李柚儿，并送她回到幸福快递。第十四集去幸福快递找李柚儿时与小天相识，第十六集首次变身与痴系幽冥魔与沙芬塔打了一架(但被赶来的刑天阻止)。第二十一集给乔奢费一些钱拿去吃饭。第二十二集闯入巴董密室，要求路法停止挑拨乔奢费与库忿斯，使路法大为暴怒（此集揭示安迷修为路法的儿子）。第二十五集与巴鲁对战，并救出柚子后交给小天而离开（此集中巴鲁和路法的对话中揭示安迷修为路法养子）。第三十集路法启动了阿瑞斯集结令失去理智，被刑天打败并封印。
第三十二集，对路法抢夺能晶时涂炭生灵的行为有所不满，向被侵略星球的居民暗中透露了路法的计划以帮助他们逃跑，但被路法发现。因路法埋伏人马消灭了被放走的人，安迷修的反叛没有被落实。在被路法派去处决吉姆星守卫长基拉布时令对方以自己为人质，试图帮对方逃走，未成功。第三十三集，随幽冥军团来到雁门关，与库忿斯就“自由自在”的意义产生争执。
第三十五集在与铠甲巡逻小队的战斗中令对方以自己为人质要挟路法，被路法用庚伮金刚杵发出的攻击击中。后被铠甲小队发出的阿瑞斯毁灭术封印。第三十六集，被路法自镇魔塔中释放。第三十七集复活。第四十集被路法抓回巴王集团，并对路法表明态度，自己决不会帮他毁灭地球，并与路法吵了一架，路法最后放他离开，但却很明确的告诉安迷修他无法摆脱自己在他身体中的血脉基因，随后在港口教训了金刚。后来巴尔格姆和库克趁机夹击金刚铠甲，安迷修教训了他们。但身份让小刚得知，小刚也不信任他（此集路法对他说了一句“你根本无法摆脱我在你身体中的血脉基因”，这句话揭示了安迷修其实是路法的亲生儿子）。第四十一集安迷修和小天在找李柚儿时遇上库忿斯和库拉，安迷修的身份被库忿斯和库拉说出，小天知道后，仍选择将安迷修视为朋友。
第四十三集安迷修先和库忿斯见了一面，打算拉拢他对付路法但是库忿斯已经对人类失望，而后又找到了乔奢费和沙宾，将自己的计划对他们说了出来，可是，沙宾根本就不信任他，但是乔奢费有些动心了。第四十八集召集了幽冥魔沙隆斯、巴库鲁、库伦克、巴萨帝、沙鲁克，一起谋反路法。
第四十九集路法召唤修罗铠甲打败小天，拿到刑天召唤器，后幽冥魔赤冥队长库忿斯召唤刑天铠甲除掉了巴库鲁等三只幽冥魔，密斯林受路法命令将召唤器还给小天。第五十集路法召唤修罗铠甲又将巴萨帝、沙鲁克打成濒死状态。并将飞影、金刚轻松打败，但没拿走召唤器，这让小天知道了，并赶到用火刑风云掌封印了巴萨帝、沙鲁克，小天因此受到安迷修误会。安迷修之后回归幽冥军团。第五十一集三位幽冥队长与铠甲勇士一对一战斗，但不是升级后铠甲的对手，三人逃走。第五十四集与库忿斯联手与爆裂金刚的战斗力中处于上风。第五十五集小天召唤的刑天铠甲打败安迷修后却放过了他。
第五十六集安迷修经欢迎开导答应偷出庚奴金刚杵，但由于自己对小飞、小刚失去信任而失败，并与两人交手，轻松打败了普通形态的金刚铠甲，小刚被打回人形。
后库拉支援，与其共同对战小飞，但实力差距太大，二人即便怎么对抗也不敌小飞，而且自己被小飞的飞影疾电腿重创两次，即将被小飞杀死时，小天赶来硬阻止小飞，以及后来炎帝路法出场，路法故意让安迷修侥幸逃走。第五十八集向炎帝请求放过刑天，遭拒绝后向炎帝挑战，希望用武力迫使其就范，最后因为实力不如对手而落败，被炎帝所杀（炎帝本不想杀他，但安迷修一直请求放过刑天导致炎帝不耐烦了）。第五十八集中从炎帝口中说出的话中可以看出安迷修是一个不怕死、重情重义的好汉，后路法听到此消息一怒之下杀了炎帝。
注：依据剧中场景所示，安迷修虽然被炎帝所杀，但是他倒下变成的蓝色基因码未被封印、删除。（可能会再次复活）
魔法、防御力和耐力是幽冥魔三队长中是最强的，力量在库忿斯之下，乔奢费之上，武器指数排第二，其敏捷最低，在三队长中综合实力强于库忿斯和乔奢费。能劈开刑天铠甲的火刑风云掌，还能抗住两次飞影铠甲的飞影疾电腿，和金刚铠甲交战，可以打败普通形态的金刚铠甲，还能在被飞影铠甲重创两次后与炎帝的修罗铠甲僵持一会儿，并击中两次修罗铠甲，但不如普通形态的飞影铠甲加飞影腿，故不如升级后的三副铠甲(战神刑天、疾电飞影、爆裂金刚)以及修罗铠甲。
千年的经历使安迷修逐渐褪去了幽冥战士的血性，也无意参与路法的征服宇宙的计划中，只想继续作为普通人而生存下去。但是，因为幽冥魔的身份就已经注定了自己是个悲剧人物，安迷修无法作为真正的普通人活在地球上。被路法设计最后只能回归幽冥军团，然后被杀死。和赤冥队长库忿斯和紫冥队长乔奢费都是典型的悲剧英雄。
角色能力：
力量：11
敏捷：9
魔法：15
总和：35
武器：末日烈齿斧
武器介绍：以冥王星亿年沉积寒冰铁，锻以地心炎火千年不间断灼烧而成；狂猛刚劲，玉石俱焚；有劈山，灭顶之力；善用者需天生狂力……
———（还要是更新）———
————（困死啦！）————