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在20世纪的最后一年2000年1月30日，假面骑士相隔11年之久，重新回到电视荧幕，名为“假面骑士空我”。这部作品意识到过去收看《假面骑士》长大的世代已经是家长的世代，把拍出能让“亲子两代”共同观赏的作品放在念头上来进行制作。这概念和“真”还有“ZO”的“意识到成年观众的作品”乍看之下很像，但是意义却截然不同。在空我，追求的是“一边意识到成年观众群，不过节目的主力对象还是以小孩为主的作品”。在此一方针下制作出来的“空我”，从剧情桥段方面来看，拥有毫不妥协的细腻制作，不但够水准供成年观众观赏，同时依然受到小孩的支持。
首先，假面骑士空我并不是“改造人”。这个大前提在之后播出的所有“平成假面骑士系列”也是共通事项，关于这一点，是从《假面骑士(初代)》到《假面骑士J》为止的“昭和骑士”跟“平成骑士”的分水野。此外，假面骑士空我在剧中并没有被称为“假面骑士”，这点也可说是在之前的假面骑士系列所没有的特征。此外，还有跟以一条刑警和科学警察研究所为首的警察组织之间的协力关系也值得一提。警察以一个组织的立场在“假面骑士”的世界中被如此强调，是过去前所未见的做法。
虽然导入上述这些新题材，但是亦有回归“假面骑士”初期所具有的惊悚风格的部分存在。除此之外，还有以古代文字为首数量庞大的复杂世界观设定，存在许多让观众有想象余地的部分。
常被举为假面骑士空我特征的其中一项，是空我的众多特殊形态随着故事的推展慢慢登场，在这方面的结构设计则类似《假面骑士V3》逐步把“26个秘密”揭晓的过程，有多达11种的形态（TV本篇）。这些形态不是只存在于设定上的资料，而是分别用令人印象深刻的方式使其登场，以套入剧情能成立的桥段来加以构成，也可说是空我的特征。
打倒古朗基之王之后，五代雄介再度踏上冒险之旅。对于威胁人类的存在，“为了保护人们的笑容而战”，空我毫无疑问，也是“假面骑士”。
结果这部《假面骑士空我》获得大成功，成为之后一连串“平成假面骑士系列”的先驱。岁月和时代背景虽然改变了各种事物，但是我们依然可以说，这是彰显出新时代假面骑士形象的作品。
主要人物
椿秀一（大冢义隆饰）配音：----
26岁。关东医大医院的法医，一条的高中同学，受一条所托协助监察雄介的身体变化，及以电击治疗开发其能力，自认是雄介的“世界上唯一的主治医生”。初期曾说过想解剖雄介的身体好好研究，其实一直担心雄介会变得与古朗基一样。为被害者验尸时，对于古朗基恣意夺走人命的行为表现出激烈的憎恶。后期对樱子有好感。
其他人物
朝比奈奈奈（水原诗生饰）配音：----
17岁，京都府出身，是老爹的侄女。以成为女演员为目标来到东京，也在Pole Pole帮忙店务。对于在店里遇到的雄介一见钟情，还自称是“五代雄介粉丝俱乐部会员第1号”，但与老爹一样完全不知未确认生命体第4号的真实身分。而她的戏剧老师，是被未确认生命体31号所杀。
神崎昭二（井上高志饰）配音：----
52岁。五代兄妹的小学（神奈川县山北町的立花小学）时代恩师，现于栃木县内的风早小学任教。在雄介丧父时作出鼓励，对雄介的人生观有极大影响。因目睹现今孩童的气质变化而大为感慨萌生辞意，但与雄介重逢后回复自信。名字“昭二”取自假面骑士系列要角立花藤兵卫的饰演者小林昭二，但读音不同。
米杜苏利·索雷尔(日语假名：ジャン?ミッシェル?ソレル)（谢尔盖·瓦西里耶夫饰）配音：----
27岁，在城南大学留学的罗马尼亚研究生。与樱子同在考古学研究室中，专职挖掘的相关工作。由于参与哥拿姆的相关研究，而开始对榎田抱有好感，也在她陷入工作与家庭间的烦恼时提出过建言。非常爱吃腌梅子，还曾表示“没有它就吃不下饭”。从榎田口中得知未确认生命体4号就是五代雄介。
杉田守道（松山鹰志饰）配音：----
37岁。从警视厅搜查一课调到未确认生命体联合捜查本部的刑警。当初曾遵从格杀令射击空我，但被第5号袭击时得空我所救，开始将空我视为友方。在故事中盘从一条口中得知空我就是雄介后，对开枪之事向雄介致歉，又提及他名为叶月的女儿说过空我救过爸爸所以一定是好人。姓名取自两位前日本职棒选手杉下茂与高木守道。
樱井刚（米山信之饰）配音：----
26岁。警视厅搜查一课刑警，未确认生命体联合搜查本部的一员。当初与杉田同样将空我视为敌人，后来才为之改观。相当爱吃面包，一大早就会吃很多。曾一度担任SAT狙击班指挥。另外，对空我以何种色彩（形态）将未确认生命体击倒，会以贴上各色贴纸记录在记事本中，却也因而成为发现古朗基族所进行“游戏”的线索。
松仓贞雄（石山雄大饰）配音：----
57岁，警视厅警备部长，在未确认生命体联合搜查本部设立后兼任本部长。当初对第4号(空我)视为友方采慎重态度，但在观察空我之后的行动，加上一条的说服后而终于接纳。之后且为了一条与杉田，陆续申请各类因应未确认生命体的武装配备，第33集中并为了采取协助空我的立场，不惜承担高层对搜查本部的施压努力进行说服。
笹山望见（田中惠理饰）配音：----
21岁。未确认生命体联合捜查本部的女警官。主要负责本部中的通讯（通达未确认生命体的行动、爆破地点的指示等）工作。初期个性有点不太像警官，反倒更像追星族，但之后则渐渐转变为认真尽责的性格。对一条颇有好感，还曾将来访的五代稔误认成一条的女友。父亲也是警官，但已病故。在空我2013年与樱井刚结婚。
夏目实加（竹岛由夏；佐久间李奈（童年期）饰）配音：----
14岁。在超古代遗迹中遭0号所杀的夏目幸吉教授之女。当初对无人调查父亲死因感到绝望而企图自杀，但在雄介的勉励下重新振作起来，并立志要参与遗迹的挖掘工作。在第14号出现之际目睹雄介变身，因此得知空我的身分。在2013年版，她长大后成为刑警，并暗中戴上另一条腰带变身成空我。
蝶野润一（内田大介饰）配音：----
故事中盘起登场的22岁青年。起初对未确认生命体相当憧憬崇拜，颈上有模仿他们的刺青图案。但在椿秀一让他实际看过遭残杀的被害人遗体，以及他自己同样遭到第23号的无情袭击，被空我所救之后改变了想法。后来逐渐开拓出自己的人生之路，在完结篇时寄给椿的信中为了宣示决心，还附上了曾象征过去自己的“某件东西”。
————（没修改……）————