三组，负责的是天宫外挂机械臂的设计。
到现在为止，做出来的几款仿真效果都达不到预期，更何况做出来的实际成品了。
所以，整个三组上下，都是憋着一口气。无论如何，也得赶在节点前完成工作。
一月二十日，是初定的发射时间。二月三号是春节，所有航天人的目标，就是想要在春节，给全国人民送上一份新春礼物。
一份来自天上的礼物。
许平安进入状态很快，在经过第一天的事件之后，这些人也不敢再小瞧许平安。
无论到哪里，终究还是实力说话。
每天早上六点半起床，洗漱吃早餐，然后进办公室，开始做机械臂的设计工作。中午十二点准时吃饭，下午进车间，做一些仿真实验。
在这的半个月，许平安过得很是充实。
而且在这边，有各种实验工作需要互相帮忙，许平安无论是金钱还是技能属性都没少赚。
【宿主：许平安】
【体质：12】（平均为10）
【智力：12】（平均为10）
【魅力：5】（长得不帅，跑的不快）
【技能：长跑Lv8；机械工程Lv8；材料学Lv5；信息学Lv1；数学Lv2；学习时间2h/天】（会了些皮毛的小菜鸡）
【辅助：鉴定光环】
【注：现在的你，好像是个人了。】
许平安心满意足的看着自己的属性面板，现在的他，已经和以往大不相同了。甚至自身身高，现在都已经增长到178厘米。
“平安，到会议室开会！”
纪宇航路过许平安的工位时，沉声说道，也打乱了许平安的思绪。
回过神来，许平安拿起桌上的本子，就去往隔壁的会议室。
在徐杰身边坐下来，许平安就轻声问道。
“怎么突然要开会，出什么事儿了？”
徐杰算是整个小组里面，信息来源最为广泛的。
不过听到许平安的疑惑，他也只是轻轻摇摇头。
“不知道，没一点先兆，估计老大会知道一点。”
许平安也没再多问，就看着会议室里，不断的有人涌入。没多长时间，就坐的满满当当，有近二十人。
八点五十，王昌平走了进来。
他在主位坐下之后，打开手里的本子，轻咳一声。
原本有些嘈杂的会议室，瞬间安静了下来。
“人都到齐了啊。今天这个会呢，开的有点突然。我呢，也长话短说，就说几个事儿。
距离天征五号的发射时间，还有46天，我们航天器整体搭建已经完成。只差外着式机械臂的安装。考虑后面的运输等问题，满打满算，也就只有一个月的时间。
三组昨天发了一份仿真数据，各位应该也都看了。今天呢，主要就是针对这份数据。
纪宇航，你来说说吧！”
话音落下，全场所有人的目光，都看向了那个坐在末位的中年男人。
“报告！这份仿真数据，是根据我组成员许平安设计的机械臂仿真完成。从数据方面，完全达到预期目标。”
纪宇航的态度很明显，这是许平安做的，应该让许平安来讲。
对此王昌平也不在意，只是笑着让他坐下，看向角落里的许平安。
“许平安，你来讲讲？对了，和你们说一下，这个就是《机械工程学报》上面发表论文的小家伙。”
众人顿时有些好奇的看着许平安。他们中不少人都听过这个名字，但是这还是第一次见到。
真年轻啊！
相比起在场的诸多三四十岁的中年人，许平安这二十出头的年纪，有些格格不入。
许平安站起身来，开口说道。
“机械臂具有七个自由度，工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，可以承载重达25吨的大型航天器舱段。
机械臂本体由7个关节，2个末端执行器，2个臂杆，一个中央控制器，以及一套视觉相机构成。
关节的配置采用“肩3+肘1+腕3”方案，即肩部依次设置肩回转关节、肩偏航关节和肩俯仰关节，肘部设置肘俯仰关节，腕部依次设置腕俯仰关节、腕偏航关节和腕回转关节。
这种对称的结构可在空间站舱体表面实现肩、腕互换的位置转移，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。”
许平安的声音在会议室里，显得格外的清亮。
“七个自由度，这是我们国家的首例吧！”
有人轻声感叹。
仿真数据已经有了，他们自然不会去怀疑这其中的真实性。
“是首例。”王昌平肯定的点点头。“你先坐下吧。许平安已经说的很清楚了，咱们就实践出真知。各个部门，配合三组，进行生产组装的工作。给你们一个星期的时间，要让我看到成品。
研究所这边，要将操作台的设计研发提上日程。必须保证，在节点时间内，有质有效的完成。这一块，你们多和许平安交流。
各位也都辛苦一段时间，等到这家伙上天了，我去给各位请功！”
会议结束，许平安被留了下来。
“坐近一点！”
王昌平对着他招招手。
“还说你会不会适应这边呢，这才半个月，就给了我这么大的惊喜啊！说吧，有什么要求，能办的我肯定给你办了！”
“没啥要求，这样就挺好的。”
许平安尴尬的笑笑。
“我这边还有个研究生的名额，你愿不愿意过来？”
看着许平安略显憨厚的表情，王昌平沉吟一番，突然开口说道。
【叮！拜师王昌平。一、接受，成为王昌平的学生，奖励智力+1，能源学Lv5.二、拒绝，奖励金额10万元。】
作为航天工程的总工程师，国家科学院院士，王昌平在学术界，绝对是金字塔顶端的人物。
在工程学、材料学、能源学、物理学等方面，王昌平都有着极高的建数。
成为他的学生，这在以前，许平安想都不敢想。
虽然说机械工程领域，已经没有人能教他什么了。但是其他方面，许平安都是短板。更何况，还有这不菲的奖励。
“不用考试么？”
许平安想了想，嘴里突然蹦出来五个字。
“哈哈哈哈”
王昌平顿时大笑起来。
“你这份设计图，就是你的成绩。先说好啊，这段时间我不会带你什么，你的主要工作还是得把机械臂弄好。
一切呢，都等这家伙上天之后，好不好！”
许平安欣喜的点点头。
【叮！拜师王昌平，奖励智力+1，能源学Lv5。】