在ID为只玩影魔这位网友说出难道就不能重启这句话以后，直播间瞬间安静了下来。
就连两位嘉宾也有点无语了。
好家伙，这么简单的问题，怎么没有想到呢。
虽然不知道有没有用，但是电子产品卡住以后，都是通过重启解决了。
虽然自动驾驶车辆比较大，也比较贵重，但是说到底，它的本质就是大体积的电子产品，采用重启的方式，好像没有毛病。
只是看柃木团队，好像没有反应过来。
直播间的观众就这样看着柃木的团队，在那里不停地抓耳挠腮，就是找不到问题。柃木的团队急，现场的观众更急。
终于，又过了一时片刻，柃木的一个工作人员，看了一眼手机，应该是有什么人给他发了信息，柃木这才将整车完全的断电，重启。
看着车辆已经变得正常，直播间是一片的安静。
没有想到，最后还真是通过重启将问题解决的。
这就有点令人无语的。
当然，这种断电，不是普通的断电，不是众人所理解的那种关钥匙，是要将整车的电源，彻底断掉。
我们正常使用车辆时的断电，实际上并没有彻底将电子器件的电断开，只有将整车小电瓶的电断掉，才算。qupi.org 龙虾小说网
当然，更有甚至，在整车控制器的主板上，有纽扣电池维持CPU的重要信息。有必要的话，这里的电也要断一下。
虽然柃木团队最终还是没有复现这个BUG，但是通过重启，还是将问题点暂时解决了。
而且接下来的测试中，这种情况没有出现。
这种表现印证了网友的猜测，这是一个比较罕见的BUG，并不是柃木团队自动驾驶系统日常的表现。
针对此情况，虽然有各种的解释，但这是挑战赛，每次的表现都会评分的。最终，因为铃木团队第一次的失误，造成铃木团队此轮得分特别低。m.
其他的团队，也是各有表现。
针对自动泊车情况下遇到的线标暗淡情况，各家有各家的方案。
像夏科院，就是提高感应的精度，加上模糊算法估算解决这个问题的。
感应精度，一方面是受摄像头的分辨率，另外一方面是软件的算法。
分辨率是硬件方面的，这方面夏科院的技术还是比较有优势的。
得益于采用的三位一体的方案，外加夜间红外感应的加持，夏科院团队的摄像精度非常高，效果很好。
摄影出来的图像，江明他们在后台可以清晰地看到，很不错。
至于算法方面，因为是模糊感应，因此要软件建模，模拟现场的情况，同时根据大数据，对泊车位进行补全。
说是简单，但是涉及的内容很多。
这一轮过去以后，总的来说的，除了部分实力有问题的厂家，各家的表现都差不多。
接下来是紧急避险的测试。
这场测试，也是采用模拟的方案进行。
在赛道内，每隔不远处，都有一个假人，用来模拟路人。让车辆以一定的速度行进，然后查看系统的反应。
这一关，怎么说呢，过起来也不是很难。
因为在燃油车时代，很多高端的车型都有这个功能，而且实现起来效果还不错。
特别是桶用和凹迪的车辆，高端车辆基本全系配备。而且这个功能，使用了数十年，已经将其调校到最佳的状态。
这场测试赛，与其说是技术的比拼，不如说是底蕴的比拼。
而且对于这种固定物体的感知，各个厂家都有应对方案的。
即使整个系统的智能程度不高，但是针对这种固定的场景，还是比较容易过的。
虽然说对大部分的厂家，这种功能不是很难，但凡事还是有意外的。
而这次出问题的团队，赫然是特撕拉的团队。
不知道是没调校好，还是地面的摩擦系数不匹配，特撕拉的车辆，虽然远远地开始了刹车，但是不知怎么的，竟然没有刹住，直直的撞向了假人。
众人本以为特撕拉团队在此项比赛中，会被淘汰。谁承想，在最后时候，特撕拉车上的另外一套系统好像启动了。
在距离假人仅数十米的距离时，辅助进行刹车。最终堪堪将车辆刹住。www.
特撕拉的表现，让直播间和现场的人，有点目瞪口呆。
众人没有想到，一向在自动驾驶领域处于领头羊的特撕拉，竟然会出现这种情况。
这种刹不住的情况，还是比较罕见的，在挑战赛都能够碰到，那么在日常行驶的过程中，是否会经常出现。
联想到最近一段时间，有特撕拉用户反映，自己在驾驶特撕拉车辆的时候，有偶发的制动失效。
更有个别的客户，反馈自己确实约到刹车时效的情况，而且因此出了交通事故。
因为这种出交通事故的情况很少，众人看到这个消息，都下意识地认为是驾驶者操作失误导致的。
现在看来，曝光者说的好像就是这种情况啊。
所谓眼见为实，视频在这里呢，众人都能够看到呢。
虽然最终还有数十米的距离，特撕拉堪堪地刹住了，但是观看的人又不是傻子。最后刹住，肯定有情况。
抖呀抖直播平台。
因为特撕拉一直是自动驾驶领域的佼佼者，因此对其的关注是特别多。
空闲的时间，大部分都是对准了特撕拉的车辆。
看到特撕拉的表现，几人也是目瞪口呆。
“邹老师，您来给我们分析一下，特撕拉刚开始为什么没有刹住？最后又刹住的原因是什么？”
珂珂开口，向邹明咨询道。
邹明也不是很确定，但他毕竟是外企出身，对于特撕拉这样的企业，还是挺关注的。
之前特撕拉车辆出现问题，刹不住的新闻，他也看到了。
邹明之前还特意研究了一下，只不过最终还是没有找到车辆的问题。
这次见到特撕拉失利，邹明也不确定，但还是小心翼翼地开口道：
“这个问题，怎么说呢，有各种的可能，在这里，就给大家分析一下。”
邹明提前打好富余量。
首先我们要确定一下，车辆的刹车系统是怎么工作的？
传统的汽车，刹车的时候，车辆的行车电脑，根据驾驶者踩刹车的轻重，控制刹车盘，给予不同的摩擦力，进而产生刹车的阻力。
刹车和给车辆动力，是两个相对独立的过程，互不干涉的。
这种控制系统，在传统汽车上，应用了上百年，已经非常成熟了。
但是在新能源车上，有很多的企业，车辆的动力和制动，不一定是两个过程。
就比如说以特撕拉为代表的车企，设计的车辆就能单纯地靠油门，实现车辆的行驶和制动。
这么做的目的，实际上是为了提高车辆的续航里程。
传统的车辆，因为有大量燃油的加持，可以肆无忌惮地将刹车的能量以热量的方式进行损耗。
但是新能源车就不一样了，这部分能量，如果单纯地以热量方式散出去，那就有点太可惜了。
而且因为现在针对新能源车，都有续航焦虑。在这种情况下，平白的浪费能量，更不可取。
因此，在新能源车上，一个比较重要的功能，就是能量回馈。
得益于电机的发展，可以通过软件控制，用单一的电机，实现动力输出和能量回馈的操作。
特撕拉的车型，为了增强能量回馈的效率，使车辆续航更长，就将传统的油门进一步的优化。
之前油门和刹车是独立的，你给油，车辆动力就足，不给油，只是后续动力没有，但并不会出现刹车的现象。
但是现在，你给油的话，车辆就跑，不给油的情况下，车辆就处于刹车状态。
理论上，可以通过控制油门的开合程度，即实现车辆的运动和停止。
怎么说呢，这种功能看起来很美好，能量回收的效率很高。
但是，控制逻辑方面，却是很难实现的。
毕竟，电机能量回馈产生的刹车力，是没有刹车盘的效率高的。
这就导致了，你感觉松开了油门，产生了刹车力，想要车辆尽快刹住。但是系统却认为，回馈效率优先，给你慢悠悠地刹车。
最终，车辆就刹不住了。
当然，这种刹不住的情况不是每次都出现的，也是要在其中的一个点上。
毕竟，特撕拉的系统，也不可能傻傻的为了能量，就不让你车辆停止。
这中间有个平衡点，应该是极为容易出问题的。
看情况的话，此次应该是出问题了。
不得不说，邹明之前还是做过很多研究的，这次深入浅出的分析，很多人听得津津有味，大开眼界。
抖呀抖直播，弹幕：
潇潇：这个邹老师还是有点水平的，至少从原理上，说得没有问题。
明明有你：是啊，确实有道理。而且我怀疑，特撕拉都没有找到具体的问题点，不然不可能任由这种事情发生。
天铭：不是吧，特撕拉还有这种垃圾操作？自己找不到问题点，就说是车主的问题，这也太缺德了吧？
浩翔：呵呵，你才知道啊。特撕拉的操作你还不明白？听说前段时间特撕拉的车辆充不上电，特撕拉客服人员给车主说，是电网的波动太厉害了。
曹尼：是啊。这事我也听说过，简直离谱。最后搞得电网的人不得不出面澄清。
一时之间，众说纷纭，纷纷揭露特撕拉的骚操作。
“另外一个问题呢，就是特撕拉的车辆，为什么在最后又堪堪地刹住了？”
有网友在弹幕上疯狂地刷票，让邹明解释一下这个问题。
毕竟，虽然刚开始没刹住，但是最后通过特殊的手段刹住了，这是事实。
“这...”
邹明也有点为难了，说实话，邹明还真没看出来是什么问题。
“王老师，您看？”
珂珂眼见邹明有点为难，将话筒对准了王爽，这样问道。
“这个，我也没看清楚。”
虽然很想表现一下，但身为行业内专业人士，王爽还是有自己的职业道德的，这样说道。
当然，这个问题很难，偌大的直播间，没有人能够看出来。对于王爽的回答，众人也不感到稀奇。
按理说，对于这种疑难问题，解决不了，众人就很默契的不谈，等会后再讨论。
但是怎么说呢，这个问题很是关键，解答不了，众人总有种如鲠在喉的感觉。上不上下不下的，很难受。
想到这，众人纷纷在直播间留言，要求抖呀抖平台，联系组委会，看能不能给出分析。
本来珂珂不想理会的，但是直播间的水友，仿佛达成一致一般，统一地在那里刷屏，要求给出解释。
看到这种情况，珂珂也有点无奈了。
没有办法，珂珂只能安抚众人道：
“诸位网友的要求，我已经上报给组委会了，相信很快会有解释的。但是这个问题很棘手，还是要给专家一点时间。”
听到珂珂的话，直播间的网友也算是认可了珂珂的观点。
虽然网友不再刷屏了，但很显然，网友暂时没有心情看其他车队的表现，都是一副我们一直在等着的状态。
这种情况，让抖呀抖官方很是恼火。
抖呀抖平台运营部，很快将此事上报了组委会，要求给个初步的解释，安抚一下网友。
本来组委会以为是个很小的问题，毕竟特撕拉在这里，实在不行的话，问一下他们就行了。
只是当组委会联系特撕拉以后，特撕拉坚决不承认自己的车辆没有刹住，认为自己的驾驶系统，功能很是正常。
至于为什么在最后阶段才刹住，也是因为现场的路况较差，刹车距离较远的缘故。
实际上，在刹车开始的时候，系统已经计算出最终的刹车距离。
虽然距离假人距离较近，但这都是系统精心计算的，网友们不用担心，一切都在驾驶系统的掌控内。
至于最后一段刹车的原理，按照特撕拉的观点，这涉及企业的核心机密，无可奉告。
听到特撕拉这霸气的回答，挑战赛的组委会傻眼了，这有点不对劲啊？
虽然不知道特撕拉技术方面的解释对不对，但那么远的刹车距离，这叫正常现象？
说地面有问题，怎么也没见其他团队有刹车的问题，就你特撕拉有？
特撕拉有点欺负人啊！(suya/66/66037/ )