立帆的车辆，此时就卡在闸口不动了。
夏科院的团队车辆识别不出来，立帆的车辆也识别不出来，基本确定是高速闸口设备的问题。
见到这种情况，高速公路的人员，赶紧检查闸口的设备。
好在设备故障只是小问题，没花费多长时间，闸口修复了，立帆的车辆顺利地通过。
江明感觉有点冤得慌，为什么夏科院的车辆碰到了问题，高速公路工作人员就不来解决，只能通过备选道路？
不过不管怎么样，高速路口卡住的问题，总算是解决了。
当然，耽误得这么长时间，肯定是补不过来了。夏科院的车辆，只能以较快的速度进行追赶。
接下来，挑战赛又进入到相对来说沉闷的时间。
等高速路段结束，将迎来接下来的大考，乡镇公路。
乡镇公路，面临的环境，很是复杂。
在青海湖的周边，乡镇公路上，会有诸多的牛羊经过。而且你还不确定是什么时间段。
这就要求自动驾驶系统，随时保持极高的警惕性。
另外的话，在沿途，还有从乡镇内部穿过。这就意味着，需要穿过人流密集的场所。
而且乡镇的纵横还不浅，需要经过的路段较多。
自动驾驶的车辆，零零散散地从远处开来。
一马当先的是桶用的车辆。qupi.org 龙虾小说网
桶用的车辆，很显然也感知到环境发生了变化，随之而来的，是速度的降低。
车辆逐渐地接近，周边的环境也发生了变化，有人员，有牛羊，有各种各样的商贩，还有车辆，各种的因素，在这条街上都能找到。
如果能够看到桶用车辆上的大屏幕，这个时候就能够看到，在屏幕上，各种的路面状态，在疯狂地更新。
大屏幕上，各种的模型在闪烁汇聚。
有代表着牛羊的动物，有表示汽车的图标，还有各种的人，伴随着移动，也被逐一的标注，很是清晰。
针对不同的物体，驾驶系统选择不同的对应措施。在尽可能安全的情况下，保持车辆的行进速度。
说实话，对于桶用来说，是比较吃亏的。
因为桶用是在第一的位置，要面临所有的环境要素。等桶用的车辆经过以后，行人知道有大量的车辆要经过了，可能会主动地避让，使得路面的复杂程度降低很多。
紧随其后的，是宝玛、凹迪、小朋、未来的车辆，算是第二梯队。
至于夏科院的车辆，因为之前在高速路口岔道的耽搁，相对来说落后了。
不过好在伏羲系统还是比较给力的，分析出落后好多，在高速公路上，控制着车辆以极速快速前行。
就这样，紧赶慢赶的，还是落后了一些。
目前，夏科院团队的车辆，和薄世，东丰，理响，奉天的车辆在一个梯队。
剩余的参赛队伍，也是三三两两的，在后面慢慢地跟着。
桶用一马当先，迎接城镇道路复杂的工况。
刚开始的时候，车辆还挺正常的。
毕竟，虽然是城镇道路。但周边的人，知道环青海湖驾驶赛在进行，都是很自觉地让开了道路，让自动驾驶系统的压力减轻了很多。
只是人知道车辆危险，需要让开，但是那些动物，可是不清楚。
可能是和当地的居民关系有点和谐，这些动物，在见到人或者车辆以后，竟然没有散开，而是主动围了上来。
特别是桶用的车辆，更是首当其冲。被三只小牛犊子围住了，挡在前后和侧面，动弹不得。
看到这种情况，远在青海湖比赛基地的桶用技术团队，傻眼了。
桶用占据了这么好的形式，最后竟然败给了一群畜生，有点搞笑啊。
抖呀抖直播平台，网友有点笑岔气，没有想到桶用这么牛逼的技术，竟然败给了牛犊子。
这不是扯犊子了吗。
众人是眼睛也不敢眨，盯着屏幕，观看桶用车辆的表现。
桶用的自动驾驶系统，也是意识到了现在的困境，也是识别到了挡在自己面前的是动物。
为此，桶用的车辆，使用了喇叭进行了驱赶。
只是喇叭虽然响了，牛犊子也只是被吓了一跳，等意识到是车辆发出的声音以后，反而是更加好奇地望着车辆，完全没有离开的意思。
又过了几分钟，眼见牛犊子还是不为所动。
桶用的驾驶系统怂了，开始主动地后退，力求躲过牛犊子。
但是令人惊奇的时，通用的车辆在动，牛犊子也在动，就这样跟着桶用的车辆。
尼玛！
桶用的技术人员，远程看着这种情况，心里很是无语。
简直是无妄之灾啊，本来大好的局面，经过牛犊子的一番折腾，竟然成了这种情况。
没有办法，桶用的车辆只能停在当地，总不能一直往后退吧。
其他的车辆，也有被小牛犊子堵上的。
在直播平台上，有网友笑称，牛犊子简直是自动驾驶车辆的杀手。
这侧面反映了，自动驾驶车辆，在面临这些突发状况时的不足。
如果是人驾驶的，可以下来驱赶牛犊子，但是自动驾驶车辆，只能在这里干等着，也没有什么办法。
桶用的窘迫，给了其他厂家机会。
后来者，是超过了桶用，继续上前。
只是虽然这些团队的车辆超过了，但并未拉开距离。城镇道路，比想象中的复杂。www.
城镇道路上，目标物体太多，自动驾驶车辆，由于无法全部识别出物体，发生了很多的窘况。
比如说，未来的车辆，因为躲避路上的行人，差点碰到了行人。
这种状况的发生，不仅未来团队的人惊出了一身冷汗，就是组委会的人，也是有点胆战心惊。
这要是出现了交通事故，可就麻烦了。
虽说组委会，为此次比赛，专门申请了自动驾驶的权限，但是出现事故，也是非常难办的。
奉天的车辆，在行进的过程中，由于没有注意到旁边的马路牙子，车辆右舵的底部，与马路牙子直接就碰上了。
众人没有在现场，但是远远地看去，那火星四溅的场面，想想就不简单。
虽说车辆摩擦得比较厉害，但好在只是车辆外观的损伤，也没有人员的伤亡，车辆还能运行，影响不是很大。
江明看到了现场直播的画面，也初步判断了原因。
应该是由于积土的影响，导致自动驾驶系统的判断失误导致。
正常情况下，车辆的摄像头，会对车辆周边进行建模，识别路况。
当路况与周边的环境太过一致，就会出现判断失误的情况。
就像这次这样。
积土的颜色，与路面的颜色太过接近，而且高度差很低，导致驾驶系统，不能很好地识别路边框，就会出现摩擦的情况。
要解决这个问题，实际上很难。
因为这涉及路面高度差判断的问题，要实时地判定，对系统的资源是很大的占用。
实际上，还有一种相对来说简单的办法。
那就是车辆永远在马路的中间行驶，避免在道路的周边，这样的话，基本会避免撞马路牙子的情况出现。
但是怎么说呢，在马路上行驶，你不可能让车辆一直不靠边的。
特别是在比较狭窄的乡镇公路上，更是容易出现这种情况。
除了被牛犊子拦的、碰马路牙子的，还有的车辆，不知道是导航有问题，还是路太多，竟然走错道了。
众人看到这种情况，都是笑得不行，这是哪家的车辆啊，这什么烂技术，也敢来参赛，竟然能够走错路。
不过当他们看清车标后，有点傻眼了，这是凹迪的车辆啊。
此时凹迪，因为桶用的车辆被堵在后面，已经超过了凹迪，走在最前列。
当凹迪的车辆行驶到一个岔路口的时候，凹迪的车辆并没有走向正确的路，而是径直地走向了最右边的道路。
虽说前面的道路有点复杂，有四股道。
四股道，对于人工驾驶来说，如果在不熟悉的情况下，可能是不好辨认的。
但是最为基本的导航功能，自动驾驶系统，在这种情况下，应该不会选错的。
但凹迪的驾驶系统，就这么直勾勾地走向了最右边错误的道路，这就有点离谱了。
远在青海湖大本营的凹迪技术团队，连忙在后台查看数据，分析原因。
相比于凹迪的走错路，后面的小朋，在走到这个岔路口的时候，竟然莫名其妙地停了下来，不走了。
“这是什么情况？”
抖呀抖直播间，面临着这种诡异的情况，珂珂向两位嘉宾求证。
“这种情况有点复杂，造成这种原因的情况，可能有多种。”
王爽在研究了半天后，这样说道。
“具体还要看一下其他车辆的表现。”
邹明也是有点拿捏不准，这样说道。
……
……
直播间的网友，听到两位嘉宾的话，也是有点无语，这等于没有分析吗。
当然，众人也意识到，这次的问题，可能比较复杂，要不然两人不会这么说的。
众人在等待其他车辆的反应。
紧随其后的，是宝玛的车辆。
只见宝玛那骚白的车辆，由远及近，行驶而来。
众人屏住呼吸，查看宝玛的表现
只见宝玛的车辆，从小朋的车后面行驶过来。宝玛车辆应该是感应到了小朋的车辆堵住了道路，然后宝玛车，一个侧闪，绕过小朋的车。
看到这种情况，众人不得不感慨，宝玛的技术，到底是牛啊。
宝玛车辆，都不待停车的，就这么远远的感应到，提前做好的线路的规划，绕了过去。
抖呀抖直播平台，弹幕：
牛！
真是厉害！
这才是真正的自动驾驶技术！
这才是钱花到刀刃上的表现！
弹幕上，一片对宝玛车辆歌功颂德的，将宝玛捧上了天。同时国产车辆，是怎么的垃圾。
只是直播间上赞赏的弹幕还没有消失，众人就感觉不对劲了。
宝玛，你走错道了！m.
众人内心直喊。
只见宝玛的车辆，在绕过小朋的车辆后，并没有选择中间正确的道路，而是直直的朝左拐了。
看宝玛车辆丝毫不拖泥带水的架势，敢情刚才宝玛车辆，往左拐，并不是单纯地为了躲避小朋的车，而是本来就要朝着左边的道路行驶的？
这有点搞笑了吧！
直播间，众网友一阵的沉默。
宝玛的表现惊呆了众人，所谓的大佬，也是这种表现吗？
现在到底是什么情况，为什么车辆在这个位置，导航都有点失控？
难道说，这个地方，有什么特殊？
不应该啊，也没什么特殊的地方啊？
只见出现问题的地方，是一个三面环山的峡谷，有一条笔直的道路延伸过来，然后分成了四股道。
这四股道，以差不多三十度的角度，朝着四周散看。但从外表上看，也没什么特别的。
如果说，唯一有点特别的，就是周围有好几座山，将四周包围着。
但是有山，应该也没有什么问题啊，都是普通的山，也没什么特别的。
众人看着直播中的画面，一时之间，有点沉默不语。
直播间的水友，陷入了沉思。
远在青海湖大本营的各技术团队，都要疯了。
这种导航出问题的情况，实在是太诡异了。
但是从后台上看，却没有什么问题啊，这就有点奇怪了。
紧接着威玛的车开过来了，更加令人奇怪的事情发生了，只见威玛的车，像是找不到方向一般，路口的位置，来回地转悠，像是无头的蚂蚁一般，摸不到路。
这，威玛的情况，让众人心中一寒，这怎么看怎么像传说中的鬼打墙啊。
难道说，这里面还有什么玄学的东西？
众人这么一想，都有种汗毛直立的感觉。
就这样，车辆一辆辆地过，好像导航都出现了问题。
众人有点摸到规律了，看来是有什么影响了自动驾驶系统的导航，让车辆找不到方向了。
大部分的车辆都走错了方向，但也有少部分的走对了方向。
远远的，夏科院的车辆从远处开了过来。
看到夏科院的车辆，众人也一副夏科院要倒霉的模样。
只是令人奇怪的是，夏科院的车辆，竟然毫不停歇的，朝着正确的方向驶去，完全没有丝毫受影响的情况。
这……
如果说之前，有人说，夏科院的车辆不会受到影响，众人说什么也不会相信的。但是现在，夏科院的车辆，确实没有受到影响，就这样轻描淡写的开过了。
因为在这条路上，已经有不少车辆了，将道路堵了一部分。
但是夏科院的车辆，应该是检测到这些障碍物了。然后以极其优雅的姿态，绕过了障碍物，然后朝着远处驶去。
有情况，有大情况！(suya/66/66037/ )