裴寂刚刚率兵耀武扬威地渡过河水去征讨刘武周，陇西又传来快报：薛举病卒之后，其子薛仁杲继位，整军六万大举向东进攻已经击破高柳城。消息传来，李渊召集众官商议兴兵征伐。
武德殿里，李渊环顾群臣，说道：“薛仁杲已重兵犯我边境。现在，裴监领兵北征，请问众爱卿，谁愿意替孤征讨薛仁杲？”说完，目视李世民。
屈突通出班奏道：“臣愿领兵出征。”
李世民也疾步出班：“请父皇下旨由儿臣出征。”
李渊心里早已定下由李世民出征，随即道：“如此就由二郎出征。孤封你为西讨元帅、雍州牧，率军五万。另派刘文静、史大柰、长孙顺德、刘弘基助你。屈爱卿，你为兵部尚书，就辅佐太子居中策应吧。现在，洛阳王世充的羽翼渐丰，也要早作准备才好。”史大柰即阿史那大柰，为了表彰他的忠勇，李世民特别奏请李渊，除升官封赏外，另赐姓史，名大柰。
李世民和屈突通一起跪拜道：“臣遵命。”
李渊又道：“二郎，听说你的秦王府里收拢了不少人物，你列个单子交给吏部，随才授任吧，不要埋没了人才。”
李世民答道：“儿臣遵命，并代他们向父皇谢恩。”
李世民回府，首先召来房玄龄，嘱他将府属人员造册上交吏部，除李靖、房玄龄两人暂列秦王府外，其他人都可以外派。
房玄龄听言，急忙道：“秦王，府属其余人不足惜，唯杜如晦不可以放。”
李世民淡淡地说：“当初你把杜如晦介绍给我，经过这一段时间观察，我看他人物猥琐，讷言少动，并没有什么特别的地方。”
杜如晦现任秦王府兵曹参军，系房玄龄力荐。杜如晦的祖上也挺显赫，其曾祖夫官至后周开府仪同大将军，然而一代不如一代，杜如晦的父亲在隋朝仅当了昌州长史这样一个小官，到了杜如晦，曾经当了几天滏阳县的小尉，马上觉得没意思又跑回家赋闲。房玄龄不知道看中了他的什么特长，将他搜罗来呈给李世民。李世民这样说，明显有些责怪房玄龄不分良莠。
房玄龄争辩道：“殿下，玄龄非今日才识得如晦，我们交往已经多年，我深知他聪悟博识，能断大事，为王佐之才。外人看他身矮貌陋，话语很少，多瞧不起他，我却深知他韬光养晦，才不外露。”
李世民哂道：“他一直在京兆居住，年龄也和李药师差不多，我怎么从未听说过他的名头呀？”杜如晦的年龄与李靖相当，名气却默默无闻。
房玄龄压低声音道：“殿下，齐王前来撒泼之事，知道如晦如何说吗？”
“四郎啊，不过匹夫之勇，不用大惊小怪。”
房玄龄摇摇头，说道：“我也是这样认为，然如晦说我错了。”
“如何说？”
“如晦说，齐王临走时甩出了一句话：‘你这里文臣武将不少，敢情又开了一个朝会了。’这句话大有深意。以齐王的所思所想难出其语，他肯定事先和别人说过此类话题。再说，殿下今日奉皇上旨意裁撤府属，难道是偶然的吗？”
李世民绝顶聪明，房玄龄轻轻一点，他的脑子里马上将来龙去脉想了一遍。
“如晦还说，下一步就要看裴大人和刘大人如何斗法了！”
李世民有点震惊，想不到平时默默无闻的杜如晦竟有如此的眼光！裴寂和刘文静皆是首义功臣，两人平时有些水火不容的味道，杜如晦将此两人和自己兄弟相连，确实勾勒出了一些端倪。
房玄龄又道：“假若殿下满足做一位藩王，没有杜如晦亦可，若想经营四方，断不可少了此人！”
李世民点点头，决然道：“留下他！”
大唐武德元年九月初三巳时，李世民的西征大军排列在金光门外的校场上，等待李渊率百官亲送出师。正是秋高气爽时节，晴空万里，阳光忘情地洒在地上，使满副甲胄的将士感觉身上汗津津的。
正对金光门，耸立着高大的帅字旗。旗下，李世民身跨“白蹄乌”昂然而立，身后，李靖、房玄龄、杜如晦整齐排列。李世民定睛看着金光门内，辘辘声中，李渊的车仗已近门前。李世民大喝一声：“全体下马，起乐。”自己率先下马，趋前迎候李渊车仗。顿时，鼓乐齐鸣。
李渊乘革辂车驶出金光门。革辂车行驶到李世民跪伏处前十步，缓缓停下，李渊步出车外，身后跟随的文武百官也拥上前来。
李世民将手一挥，身后的鼓铙皆停，他朗声奏道：“西讨元帅、领雍州牧、秦王世民整军完毕，请皇上示下，即时出征讨平薛仁杲。”
李渊挥手道：“各位将士，平身。屈爱卿，赐出征酒。”
屈突通双手捧酒先呈李渊一碗，又走到李世民面前递给他一碗。下面的将士也都端起早已经准备好的酒。
李渊举碗道：“众将士，刚才，孤已率百官告于太庙，相信你们能够百战百胜。来，干了这碗酒，孤与百官等着你们的好消息。”
众将士进酒之后，匍匐在地，山呼万岁。李世民一声令下，骑兵队居前，步卒在后，前呼后拥着中军向城外开去。
大军一路西行，由于惧怕薛仁杲，沿途州县的恐怖气氛很浓。看到李世民带兵征伐，官员与百姓都喜形于色。府官一路迎候，百姓箪食壶浆以迎大军。李世民意气风发，令刘文静统领骑兵队加快进军速度，争取早日与薛仁杲接战。刘文静得令，率队跨州越县，逐步与中军和步卒队伍拉开了距离。
李靖觉得如此布兵很危险，劝李世民道：“孙子曰‘知胜有五：知可以战与不可以战者胜，知众寡之用者胜，上下同欲者胜，以虞待不虞者胜，将能而不御者胜。’如今薛仁杲已知我军来袭，且其兵多于我，可谓以逸待劳。元帅再把步骑分开，则首尾不能相顾，力量大减，若被薛仁杲猛攻一点，就会出现很危险的局面。”
李世民不同意李靖的观点，他说：“药师兄此话有些过虑了，我们取长安立大唐，势头正旺，周围贼人望者披靡。我听说薛仁杲待人残忍，将士离心，相信一接战，其军肯定会一触即溃。”
房玄龄、杜如晦赞成李靖的意见，杜如晦说道：“元帅，药师的话很有道理，望你审慎。”
看到大家都反对骑兵队突前，李世民说道：“既然大家都认为不宜接战，这样吧，现在骑兵队前锋已抵豳州，我到了那里再议。”
薛举当初雄起陇西，并非偶然。他以凶悍善射、骁武绝伦闻名，因而被授金城尉。加上他家产巨丰，善结豪侠，不声不响地便在陇西形成气候。其建秦国自称皇帝后，扩张势力，整肃队伍，严明纪律。仅骑兵就发展到三万人，号称“薛家骑”。放眼中原，尚没有一支骑兵队伍可与之匹敌。薛举病死，薛仁杲继位。这薛仁杲同样勇猛，人称军中万人敌。但他残忍好杀，勇而无谋。不过“薛家骑”在郝瑗、宗罗睺的经营下，战斗力保持如故。郝、宗两人，一人善谋，一人尚勇，可谓是珠联璧合，如虎添翼。
薛仁杲带领六万兵马屯兵高柳城，欲继续东略唐地。这时，其黄门侍郎褚亮劝薛仁杲降唐，他说：“昔蜀主刘禅仕晋朝，近代萧宗降隋，至今犹贵。转祸为福，自古有之。现在唐皇李渊已据长安，渐成大流，若主能率土归唐，也不失富贵。”郝瑗怒斥褚亮：“褚亮必怀二心，献亡国之计。现在我们兵强马壮，为何拱手让之与唐。皇上，请杀褚亮以安军心，我愿提兵为先锋，拿下长安。”薛仁杲听后觉得有理，但碍于褚亮的文名未杀他，将其赶走了。
薛仁杲赶走了褚亮，即挥兵进攻泾州，以六万大军将泾州城围得密密匝匝。泾州刺史刘感，一面派人向长安求救，一面整顿兵马固守城池。
两军对垒十多天，不分胜负。郝瑗向薛仁杲献上一计：伪装撤兵，作出长安援兵来到的样子，仅留下一些老弱兵士继续攻城。刘感果然上当，他率领城内守军倾巢而出，奋力追击薛仁杲。出城十里，即遭伏击，刘感溃不成军，他本人也被擒至薛仁杲的面前。
薛仁杲手执长剑用剑尖指住刘感道：“你不自量力，竟然敢与我对抗。告诉你，长安现在是自顾不暇，指望他们来救你，简直是痴心妄想。你现在落到我的手里，杀了你简直就如捏死一只蚂蚁一样。我给你一个立功不死的机会，你到泾州城下喊话，就说秦王的援兵已经被我打败，让他们立刻投降。”
刘感佯装恐惧，答应到城下喊话。
薛仁杲将刘感放在一辆高架轩车上，他们一同来到泾州城门下。
刘感整了整衣衫，慢慢抬起头，凝视眼前的城门楼，张口喊道：“大家都听清了，我是泾州刺史刘感，现被薛家骑俘虏，薛仁杲让我劝降你们。”他忽然提高声音，“不要投降！秦王的十万救兵正星夜赶来，薛贼的粮草不继，很快就要失败。希望你们不要忧虑，合力共拒薛贼……”
刘感尚未喊完，薛仁杲大怒，他疾步走到车前将刘感拉下来，令人将他的嘴堵起来。薛仁杲狞笑道：“好你个刘感，敬酒不吃吃罚酒，还给老子玩弯弯绕。好吧，你对长安如此忠贞不贰，老子就赏你个全尸。”他让士兵在城门下挖了一个坑，将刘感推进去。土埋至刘感的大腿，薛仁杲令二百弓箭手向刘感一齐放箭。刘感身上顿时插满了箭羽，成了刺猬。
刘感已死，薛仁杲令全军倾力攻城。由于城中的主力已被歼灭，面对如潮水般汹涌而至的薛军，城内难以组织起像样的抵抗。到了晚上，泾州城陷落了。薛家骑入城之后，大肆抢掠、****、杀戮。
占领泾州之后，薛仁杲随即又命郝瑗为将、宗罗睺为副将带领三万骑兵向东进发。
李世民率军西讨的消息络绎不绝地传来，郝瑗多派斥候密切观察李世民的动静。这天他听斥候来报，唐军的先锋已到豳州城，与后方步卒远远脱节。郝瑗大喜，派宗罗睺引军五千与唐军接触，命其只准败不许胜，意欲将唐军引到飞云谷。
李世民一边行军，一边募兵，大队人马集拢在豳州城外的时候，又增加了两万新兵。李世民将这些新兵分散编入了步卒队伍中。
李世民率军到了城边，先期到达的刘文静、刘弘基、长孙顺德、史大柰与豳州刺史一起到城外迎接，刺史还在州衙里摆了一桌酒席为他接风洗尘。
李世民不同意赴宴，他对刺史说：“这一带屡遭薛仁杲的抢掠，百姓日子都很苦，我若赴宴，就是不悯民情了。各位州官，多为征讨薛仁杲出力支援，就是你们最大的功劳。”
众人的午饭是每人一碗盖浇抻面。
豳州刺史将州衙让了出来，用作西讨元帅府。饭后，大家齐聚元帅府召开阵前军机会议。会议一开始，议事者便分成了速战和缓攻两派。
刘文静对兵驻豳州大惑不解，他慷慨激昂道：“我军行进如此顺利，为什么要放慢脚步呢？这些天来，我军所到之处，百姓夹道欢迎，此乃民心所向啊。依我所见，我军应挟摧枯拉朽之势，放马到泾州城下，直捣薛仁杲的老巢。”
长孙顺德附和道：“对呀，外面风传薛家骑如何如何厉害，我看都是吹牛。”
李靖冷冷说道：“所谓骄兵必败！为将之道，在于去伪存真，不能被一些表面现象所迷惑。如你们所言，沿途未见薛家骑，但不能说他们不存在，也许他们正藏在什么地方等着我们呢。”
段志玄、侯君集和长孙无忌也是一腔热血：“我们正想找他们呢，见面就打，不打如何见高低？”刘弘基和史大柰比较持重，他俩坐在一边静听大家争论。
房玄龄和杜如晦对望一眼，杜如晦开言道：“为将为帅者正如孙子所言：‘知己知彼、百战不殆。’我朝开国以来，尚未西征，而薛家世居陇西且穿梭征战，对于地理他们比我们熟悉得多。又如我们前进速度很快，俗话说‘兵马未动，粮草先行’，我们自长安到此，粮道并不十分顺畅，若再继续拉长供应线，万一粮草接济不上，大军将陷入难堪境地。元帅，我军应该稳扎稳打，否则万一有失，则京师震动，危及安定，望你三思。”
李世民点点头，问李靖道：“药师兄，听说薛仁杲有勇无谋，依你估计，他们现在的战斗力如何？”
李靖答道：“薛举素来治军有方，其薛家骑驰骋陇西并非虚名。现在薛举虽然已死，但薛家骑一直由郝瑗、宗罗睺两将掌管，他们两人一文一武，相得益彰。我估计其骑兵队要强于我们。”
刘文静执不同的看法：“药师这是长别人威风，灭自己志气。自我皇太原起兵，起初能战兵士仅三万，却能克三晋、略渭北、破长安、收河东而据关中，兵士发展到三十万。正所谓‘得道多助，失道寡助’，有了这一点，即使我们兵少，也能势如破竹，所向披靡。”
李靖道：“肇仁此言有失偏颇，李靖自幼熟读兵书，揣摩至今，已成兵书三卷。观古兵家思想，一不能骄，骄则轻敌；二要知己知彼。此两点为兵法之基本。‘得道多助’固然不错，但若一味拔高此点，忘却兵家思想，无疑是胶柱鼓瑟。”
刘文静一张脸被激怒得红了起来。他随李渊起兵太原，北和突厥，说降屈突通，自认为居功至伟，等闲人都不看在眼里。即使是裴寂，他也嗤之以鼻，认为裴寂无德无才，由于李渊的偏爱，才得以窃据高位。平日里，刘文静在言辞中对裴寂一点都不客气，动辄用刻薄的话挖苦他几句，甚至在朝堂上也不留情面，裴寂为此恨得牙根直痒痒。现在听到李靖说自己偏颇，刘文静立即反驳：“京师传言你李药师通晓兵法，我怎么看不出来呢？请问，我们在太原起兵时，你在什么地方？你跑到长安告状去了！另外，你自诩熟谙兵法，可从未见你带过兵啊！古来倒是有一人和你差不多，就是纸上谈兵的赵括！”
刘文静的这番话可谓刻薄到底了，将李靖比作赵括。李靖听后，摇摇头，微笑一下并不做声。
众人一时无语，齐把目光射向李世民。
李世民眼望房顶，最后下定了决心，他扼腕道：“大唐立国未稳，如今裴寂北拒刘武周战况未明，我们亟须打赢一仗安定民心。我心已定，明日我亲率马军和二团步卒攻击前进。豳州这里，就由侯君集和药师、房玄龄、杜如晦留守。大家都各自回帐，分头准备。”
众人走出府外，房玄龄拉着杜如晦走到李靖的面前，着急地说：“药师，我们应该再找元帅劝谏才是。万一此战不利，定会挫伤士气，惹得京师震动。”
李靖摇摇头，说道：“玄龄、如晦，你们都看到了，今天的情况基本上是一边倒，大家都是一腔热血，年轻气盛啊。即使是元帅，他也被兴兵以来的胜利冲昏了头脑，这会儿去劝，是没有什么结果的。既然这样，就让他们先和薛仁杲打上一仗，胜了固然好，败了，也是一次历练。两位放心，他们在前方败了，豳州还是会岿然不动，薛仁杲没办法迈过去一步的。”说完，向两人拱拱手，转身走了。
李世民拿出雕弓用手轻弹弓弦，空气中顿时传来了沉闷的颤动声。说起这张弓，还有一番来历。当初马三宝在终南山发现了一棵乌黑坚韧的上好桑柘木，又在深渊里打死一条大蟒蛇。他用这两件宝物为自己做了一张硬弓，见到它的人无不啧啧称羡。待马三宝到泾阳拜见了李世民，深慕他的名气和风采，见他酷爱弓马，遂找到一名高手匠人，还以这两件宝物为材料，替李世民度身量造了一把好弓。这张弓身长三尺八寸，弦长二尺七寸，比寻常人用的要大上一圈。弓的系弦之处露出闪光的褐色桑柘木，弓身用蟒蛇皮紧紧缠裹，触手处富有弹性。在握柄和系弦处镶有象牙饰品，弓弦用蟒蛇筋制成。李世民拿到弓后，觉得沉甸甸的，试着一拨空弦，就知道弓弦的力度。李世民的臂力非常，寻常硬弓都不称手，这张弓显然合了他的心意。李世民当时就携弓到野外试箭，只见弓如满月，箭如流星，箭镞直直地射中三百六十步外的木靶，入木三分。