徐州牧伍文忠自夺取豫州安城，旋即又失去之后，便一直未能进取。只好聚敛徐州八万兵马防守。又与扬州、汉中王等相连结，欲共抗公孙氏，以匡扶汉朝。
徐州刺史部共有六郡五十余县，北面东莞、琅琊二郡已经为公孙霸夺取。然彭城、东海、广陵、下邳四郡，户口甚多，人口二百余万，伍文忠凭借徐州人口强盛，物产丰饶，可养八万军马，与公孙霸抗衡。
伍文忠麾下，有徐州大将章雕，总领徐州人马。原豫州将军韩冲，后也归属于伍文忠，伍文忠用章雕守下邳，用韩冲守东海，以将军云迎守广陵，彭鹜守彭城。
徐州诸将，皆能领兵。章雕勇猛忠诚，韩冲虽为客将，亦以勇武忠贞著称。广陵将军云迎，善能用兵，唯有声望不足。彭城将军彭鹜，本彭城世家豪强，在徐州甚有势力，又与伍文忠有姻亲。彭鹜其虽然领兵甚不得严整，军纪涣散，然伍文忠碍于其势力，仍用其为郡中都尉，领一郡军务兵权，彭鹜在彭城郡驻军约两万人。
伍文忠幼孙伍赤，为其父伍显少夫人所生。伍显少夫人，为彭鹜之妹，所以彭鹜倚仗伍文忠关系，甚有不法，侵凌彭城郡郡守官员，东海官员告于伍文忠，伍文忠因为姻亲之故，多加宽赦。
彭鹜欲拥立伍赤为徐州牧，而伍文忠亦有此意。然徐州文武皆欲立长孙武玄。伍文忠悬而未决。顺安26年夏，伍文忠病笃之时，徐州文武共同劝谏伍文忠立长孙武玄，彭鹜暗中调集彭城军马，欲要拥立伍赤，长史虞良乃令章雕引军防守，以备不虞，彭鹜遂不敢动，后来伍文忠病又好转，于是便立武玄为储。
虞良、章雕皆密奏伍文忠道：“今主公已立长孙为储，彭城将军彭鹜，心怀不轨。其志不成，必生怨愤，恐为害于徐州，愿主公以徐州安危大局为重，不可使此人在彭城领兵。请主公夺其兵权。”
伍文忠闻言沉吟，道：“吾亦有此认为。然彭鹜在彭城势力甚大，如若遽然免其兵权，恐有祸患。容吾慎重驾驭之，徐徐而削之可也。”
彭鹜见伍文忠已经立伍玄，心中果然怨愤，又迁怒痛恨虞良、章雕等人，欲行不法。此情已经为公孙彪细作侦查得知，公孙彪闻知彭鹜此情，便暗中使人与彭鹜交通消息，劝其反戈投诚，燕王将委以重任。如能夺取徐州，将以彭鹜为徐州牧。
彭鹜听其利诱之言，心中有所动。然不予明确答复，只是一面暗中与公孙彪往来，回书说容其观形势变化再做打算，如此持续半年时间。
然而彭鹜与公孙彪暗中往来之事，被彭城百姓所察觉，消息传至下邳，伍文忠风闻彭鹜此事，心中大为疑惑。虞良奏道：“连结外敌，此乃大忌也。主公且
不可再用彭鹜为将守彭城。”
伍文忠道：“吾欲罢免之，然无证据，恐难服其心。”
虞良道：“徐州今与强敌对峙，决不能用疑惑之人。今非常之时，主公宁愿信其有，也不可因其无证据而不察之。如若其一旦反水，则为祸徐州甚大。”
伍文忠道：“若如此，该以何策相制之？”【~爱奇文学￥￥更好更新更快】
虞良道：“主公因为与彭鹜有姻亲，可夺其兵权即可。主公可令彭鹜前往下邳述职，如其来，即强制令其交出兵权，遣章将军前往彭城，领其兵。如其不来，则反情明矣。主公即可立即领章将军、韩将军率其部迅速平定，彭城可保，徐州可安也。”
伍文忠闻言，沉吟良久。才道：“长史之言，甚有道理。即可传吾命，令彭鹜至下邳述职。”
彭鹜也知道徐州传言自己与公孙彪暗中往来，心中畏惧。遂不敢再与公孙彪军接触。忽然徐州传命彭鹜至下邳述职，彭鹜心中大惧，问其心腹参谋等人，可以去下邳否？其心腹参谋之人皆劝其不能去，如若前去，必然被夺取兵权治罪。不如据兵守彭城，徐州也当忌惮。于是彭鹜对使者道：“吾率兵镇守彭城，以防北寇，不可擅自离开军中。若述职之事，请副将代为前往。”
使者归报伍文忠，伍文忠迟疑不决，虞良乃奏道：“今不敢前来，畏惧主公治罪，其反情虽然不明，然决不可再用此人。主公可立即命令章将军、韩将军前往，以防肘腋之变。”
伍文忠思索一日，方才下令让章雕、韩冲二人领兵前往彭城郡，以代替彭鹜。如其抗命，即逮捕之，送至下邳。
章雕、韩冲二将领命，以副将留守，各自带两万人马，望彭城郡而来。
公孙彪已经将东海守将彭鹜之情，报与公孙霸，公孙霸与麾下商议，典客吴江道：“此正是在下所擅长之事也。恳请燕王命在下前往，游说其归诚燕王，如不能尽使命，臣愿以提头来见燕王！”
公孙霸喜道：“孤有吴子高，何愁徐州不得？卿真乃孤之张仪、郦生也！”随即遣吴江为使者，前往徐州彭城，秘见彭鹜，以授徐州牧为诱，劝其反水徐州。
吴江至安城，见公孙彪，备言东海彭鹜之事。公孙彪道：“彭鹜虽然有反水之心，然畏惧徐州章雕、韩冲二将，摇摆不定，恐难以劝服也。”
吴江笑道：“吾已经在燕王之前立下军令状，如此行劝降不成，吾即提头回报燕王。请将军列阵境上，以为吾之后援，此行必然能成功也。”
公孙彪闻言惊异，于是按照其意，将安城所部三万人，调至彭城境上，以备接应。
吴江遂微服易容，以公孙彪军中细作为向导，扮作客商，连夜潜行至彭城郡，并秘报彭鹜心腹接应人，
道：“汉朝典客、执金吾使、燕王亲随吴江欲见彭将军。”
彭鹜正在彭城军中，因徐州生疑，自己不敢前去下邳述职，心中慌乱。忽然闻报公孙霸派人前来，大惊，随即命在密室中排列武士数名，皆手执利刃，自己升帐而坐，命传使者入帐。
吴江乃昂然入账，见彭鹜在帐中威座，两边排列武士，吴江眼露微笑，乃上前行礼，拱手道：“在下洛阳吴江，因奉燕王密令，特来相见将军。”
彭鹜喝道：“你今此来，是要劝吾反水徐州，投归公孙霸乎？”
吴江道：“在下此次前来，乃上为天下安定而来，下为将军安危而来也。”
彭鹜道：“吾平生最痛恨说客，你先试言之。如不得吾意，吾帐下武士，即取你之首级以示天下也。”
吴江笑道：“将军今在徐州，处尴尬之境，居嫌疑之地，不日即将大祸临头，如何还敢在此色厉内荏，大言不惭呢？”
彭鹜不禁汗流浃背，乃屏退武士，请吴江上前坐，问道：“先生言吾有何大祸？请详细言之！”
吴江遂道：“吾闻知将军领军镇守彭城，为徐州诸将所不容。且今日徐州牧怀疑将军与燕王暗中往来之事。古往今来，主若疑臣，臣必死。将军在徐州，受人主之怀疑，同僚之排挤，今又连通敌人，必然难以保全自身。所以说将军将大祸不远也。”
彭鹜惊慌道：“实不瞒先生，吾今所处境，正与先生所言一样也。”
吴江遂道：“在下有一策，不知将军愿不愿意听之？如将军肯听，则高官厚禄、封疆大吏之位、荣华富贵，唾手可得也。”
彭鹜道：“请先生试言之。”
吴江道：“燕王东征西讨，南荡北除，无所不下，海内共见也。不日燕王将领兵东进，以平定徐州。燕王得知将军其情，特命在下前来，劝谕将军归诚燕王，将军若归诚，则燕王将不必大举兴师，即可平定徐州也。燕王为天下考虑，不忍军马奔走于路途，苍生涂炭与水火，意在兵不血刃而定也。燕王定取徐州之后，将以将军领徐州牧。将军若行此之事，上合天意，下顺人心也。”
彭鹜道：“吾不是不愿行此事，然徐州牧与吾有姻亲，如此背主反水之事，恐遭天下唾弃也。”
吴江厉声道：“大丈夫在世，当明断局势行事。将军若念及沾沾姻亲之情而不忍，此正是妇人之仁也。将军如不行此事，必为徐州牧所杀。即便徐州牧念及姻亲，放过将军，然燕王平定徐州之后，将军若那时来归，恐只能做军中一卒耳。且伍文忠能做徐州牧，将军就不能做徐州牧乎？”
彭鹜听罢，心中甚有所动。遂对吴江道：“先生且先安歇，容吾再熟思之，细细图谋此事。”
吴江笑道：“将军当断则断，不断则乱。吾已经料知，徐州牧已经发兵前来剿灭将军矣。如将军再细细图谋，迁延时日，恐怕尚未行事，即已经成为阶下囚矣。请将军速下决定，安城公孙将军已经遣军马数万，在境上接应将军多时矣。”
彭鹜令人哨探，果然见下邳章雕、东海韩冲二人，率数万兵马向东海而来。彭鹜心下着慌，意遂决，乃率领东海郡两万兵马反水，投诚公孙霸，遣人迎接公孙彪军，共同入彭城防守。并写下降书，交与吴江，请其转递公孙霸，如公孙霸征徐州，愿意为向导前驱。
（本章完）