上章说到明军与西凉军双方各自在渭南城一线备战准备，西凉军主帅白永生命郭武与秦兴率军五万作为先头部队，试探明军战力。
话说，新的一天开始了，渭南城的战鼓声响了起来，只见郭武与秦兴率领五万西凉军从渭南城的东门而出，紧随其后的是白永生亲自率领的十万大军。
就在这时，狄忠信正与曹云轩、董明几位将军巡视军营。忽闻探子来报:“启禀军长，发现数万西凉军朝我大营杀来！。”狄忠信问道:“只有数万兵马就敢出城主动攻击我军？你有没有看清楚，是否还有后续兵马。”
探子回道:“禀军长，暂无发现。”
这时，监军曹云轩说道:“军长，末将怀疑这其中有诈。我明军在渭南城下足足有四十五万人马，区区几万西凉军就敢出城主动攻击我军，不可不防啊。”
狄忠信也觉得曹云轩所言有理，于是传令道:“传我命令，全军按鸳鸯阵法布阵迎敌，并将军情通报岳王爷。”随即第五军各将士按照部署准备迎战西凉军。
不一会儿，狄忠信、曹云轩以及董明三人通过望远筒发现，冲上来的西凉骑兵部队“铁鹞子”虽然经红衣大炮、佛郎机的攻击后伤亡不小，但仍然不顾伤亡情况继续往上冲。
狄忠信深知铁鹞子是一支重骑兵部队，他们的主要任务就是冲击敌方阵型，为了达到这个目的，他们将人和马用钩锁绑在一起，即使人死了，也不会坠马，而使人和马继续向敌人冲去。
但令狄忠信等人疑惑的事，西凉军为什么用这种自杀式攻击，这种打法从实际效果上来说根本没有意义。
突然，只见西凉军的旌旗涌动，从重骑兵左右侧分别有数万轻骑兵，成两翼松散队型，快速朝第五军两翼展开，而重骑兵则继续向前攻击。
由于红衣大炮及佛郎机大炮转移炮位的速度较慢，而西凉军的轻骑兵的移动速度非常快，不断地躲避炮火。
在牺牲了大批的重骑兵后，西凉的轻骑兵冲到了离明军阵地还有三百米左右的距离时，明军发现西凉骑兵点燃一个外型类似“乌鸦”形状的物体，只见那物体飞远百余丈，刹那间落入明军阵地中，引起爆炸，并造成明军阵型混乱及少量的士兵伤亡。
随后，后续的西凉骑兵点燃手中仿造明朝的火器“霹雳火球”，朝前方明军阵地掷去，顿时爆炸声如霹雳，且爆炸时射出的碎铁片杀伤不少明军。
其实郭武和秦兴两人出发之前就根据白永生的命令，用重骑兵吸引了明军大量的重火力，加上明军大炮转移炮位的速度过慢，利用西凉军的轻骑兵向两翼展开，快速冲到明军阵地前，用“霹雳火球”及西夏新造出的火器“神火飞鸦”，重点破坏明军的炮兵阵地及杀伤鸟铳兵和战车兵。
狄忠信见西凉骑兵造成明军的阵型大乱，忙令军士调整阵型，不可慌张。又亲自率领麾下一万骑兵攻击靠近明军阵地的西凉轻骑兵。就在此时，西凉军的郭武与秦兴率领后续的两万多西凉重骑兵已经杀来，并与第五军厮杀在一起。
尽管西凉的重骑兵皆是重甲，加上本身骑兵就对步兵的杀伤很大，明军又损失了火器的优势。但明军步兵非常英勇，慌而不乱，依然在混乱中快速排成”鸳鸯阵”迎战。
而此时在中军帐内的岳飞得知西凉军数万人马前来进攻，而且造成了明军不少伤亡，岳飞不禁一皱眉头，心想“这西凉军果然名不虚传，明知道我明军的优势就是火器，居然用这种不怕死的战法。”
岳飞深思一会儿，说道:“传我命令，命三十六师师长杨再兴、三十八师师长高宠率领各部支援第五军，但是记住，只许退敌，不可追击！。”
“遵命”。高宠与杨再兴齐声答道。
这边，白永生率领的十万大军紧随着郭武的人马，但保持了一段距离，为的就是不让明军发现。白永生通过从明朝内部的走私商人中购买的望远筒，关注着前方战场的一举一动。
通过望远筒，白永生不禁心生感慨，说道:“这第五军军长狄忠信，不愧是宋朝平西王狄青之后！一人独战郭武、秦兴两人却不占下风，勇武非凡呢！还有那曹云轩与董明两人，也都是一代名将，虽说明军被我西凉军的火器杀伤不少，但是明军能在短时间内迅速调整，由此可见此三人的统兵、练兵能力真的不一般。”
身旁的李天霸、廉军两位将军说道:“元帅，你又没见过他们三人，你怎么知道他们。”
白永生笑道:“之前，沈妤婷早就将明军各部队的重要将领的画像及各自使用的兵器，武艺高低，特征都一一画成图本送到我西凉。加上本帅通过望远筒发现，阵中三人的盔甲，装束，武器以及判断三人的武艺，与沈妤婷送来的情报相差无二。
突然，白永生发现有数万明军从第五军的后方源源不断而来，估摸着是明军的增援部队，又见军旗上写着“岳”字大旗，说道:“岳家军来了，而且数量还不少，是时候命令郭武与秦兴两人撤回来了！传令，擂鼓撤军！”。
李天霸不屑地说:“元帅，我早就想和闻名天下的岳家军交手了，依我看，没必要撤军，末将请求率兵两万，全歼明军！。”
白永生怒道:“不可，我们这次的目的不是歼灭明军，而是通过少量的人马试探出明军的优缺点及战力高低，如今本帅已经知道明军的情况，你就留在本帅身边不得妄动！。”
而白永生为防止秦兴与郭武两人不听军令，命廉军率领三万人马前去接应。只见白永生传下号令，在帅旗旁边的传令旗舞动了起来。
片刻后，西凉军响起了撤退鼓声。但郭武和秦兴正杀得欢，哪里舍得撤退，果然两人不出白永生所料，没有执行白永生撤退到命令！